新能源汽车制动能量回收技术

序
前言
第1章制动能量回收技术概述 / 001
1.1背景和意义 / 001
1.2制动能量回收系统的基本原理 / 003
1.3制动能量回收系统的评价指标 / 007
1.4制动能量回收系统的发展历程 / 008
1.5本书主要内容 / 016
参考文献 / 017
第2章制动能量回收系统方案 / 019
2.1制动能量回收系统硬件方案 / 019
2.1.1并联制动能量回收系统构型 / 019
2.1.2单轴解耦的串联制动能量回收系统构型 / 020
2.1.3全解耦的串联制动能量回收系统构型 / 032
2.1.4有限全解耦的串联制动能量回收系统构型 / 040
2.2制动能量回收系统软件方案 / 049
2.2.1系统功能架构 / 049
2.2.2控制器逻辑架构 / 050
参考文献 / 053
第3章制动执行部件机理分析 / 054
3.1踏板感觉模拟器 / 054
3.2电磁阀 / 056
3.2.1线性阀 / 057
3.2.2开关阀 / 065
3.3电机液压泵 / 067
3.4高压蓄能器 / 069
3.5电子机械助力装置 / 071
3.6低压蓄能器 / 073
3.7电动副主缸 / 075
参考文献 / 076
第4章制动能量回收能力计算与制动意图识别算法 / 078
4.1制动能量回收能力计算算法 / 078
4.2制动意图识别算法 / 081
4.2.1制动状态的识别 / 081
4.2.2需求制动力的计算 / 083
4.3传感器信号处理与监控 / 090
4.3.1传感器信号处理方法 / 090
4.3.2传感器信号监控方法 / 095
参考文献 / 098
第5章制动力分配与稳定性协调控制算法 / 100
5.1制动力分配算法 / 100
5.1.1制动力分配理论 / 101
5.1.2并联制动力分配算法 / 103
5.1.3串联制动力分配算法 / 105
5.2防抱死协调控制算法 / 114
5.2.1防抱死控制理论 / 114
5.2.2传统防抱死系统的工作特点 / 116
5.2.3防抱死协调控制算法 / 118
5.3车身稳定协调控制算法 / 120
5.3.1车身稳定控制理论 / 120
5.3.2车身稳定协调控制算法 / 120
参考文献 / 122
第6章制动压力控制算法 / 123
6.1压力控制需求 / 123
6.2阶梯压力控制算法 / 124
6.2.1控制逻辑 / 125
6.2.2控制状态的判断 / 126
6.2.3状态持续时间的确定 / 127
6.3线性压力控制算法 / 130
6.3.1控制逻辑 / 131
6.3.2压力变化率压差电流关系确定 / 131
6.3.3电流占空比关系确定 / 133
6.4溢流压力控制算法 / 134
6.5体积压力控制算法 / 137
6.6工作特点与适用范围 / 140
6.6.1工作特点 / 140
6.6.2适用范围 / 141
参考文献 / 143
第7章电机制动控制算法 / 144
7.1电机结构及工作原理 / 144
7.1.1永磁同步电机 / 144
7.1.2交流异步电机 / 145
7.2电机矢量控制原理 / 146
7.2.1坐标变换 / 146
7.2.2永磁同步电机矢量控制原理 / 148
7.2.3交流异步电机矢量控制原理 / 149
7.3电机制动原理 / 150
7.4电机制动控制算法 / 152
参考文献 / 155
第8章制动能量回收技术测试评价方法 / 156
8.1试验平台 / 156
8.1.1硬件在环试验平台 / 156
8.1.2实车试验平台 / 164
8.2测试评价案例 / 166
8.2.1节能性测试 / 166
8.2.2制动感觉测试 / 168
8.2.3制动性能测试 / 170
参考文献 / 174
附录缩略语表 / 175