西门子PLC、变频器与触摸屏技术及综合应用 (S7-1200、G120、KTP系列HMI)

**篇 西门子S7-1200 PLC的编程及应用
第1章 基本指令的编程及应用1
1.1 PLC概述1
1.1.1 PLC的产生及定义1
1.1.2 PLC的结构及特点2
1.1.3 PLC的工作过程4
1.1.4 PLC的编程语言4
1.1.5 S7-1200 PLC的CPU模块6
1.1.6 TIA Portal V16编程软件8
1.2 S7-1200的寻址10
1.3 位逻辑指令11
1.3.1 触点指令11
1.3.2 线圈指令12
1.3.3 置位/复位指令12
1.3.4 边沿检测指令14
1.4 案例1 电动机点动运行的 PLC控制16
1.4.1 目的16
1.4.2 任务16
1.4.3 步骤16
1.4.4 训练21
1.5 案例2 电动机连续运行的PLC控制21
1.5.1 目的21
1.5.2 任务21
1.5.3 步骤22
1.5.4 训练24
1.6 定时器及计数器指令24
1.6.1 定时器指令24
1.6.2 计数器指令29
1.7 案例3 电动机 -△减压起动的PLC控制32
1.7.1 目的32
1.7.2 任务32
1.7.3 步骤32
1.7.4 训练35
1.8 案例4 电动机循环起停的 PLC控制36
1.8.1 目的36
1.8.2 任务36
1.8.3 步骤36
1.8.4 训练42
1.9 习题与思考42
第2章 功能指令的编程及应用44
2.1 数据类型44
2.1.1 基本数据类型44
2.1.2 复杂数据类型45
2.2 数据处理指令46
2.2.1 移动指令46
2.2.2 比较指令48
2.2.3 移位和循环移位指令50
2.2.4 转换指令52
2.3 案例5 跑马灯的PLC控制53
2.3.1 目的53
2.3.2 任务54
2.3.3 步骤54
2.3.4 训练56
2.4 运算指令56
2.4.1 数学运算指令56
2.4.2 逻辑运算指令58
2.5 案例6 9s倒计时的PLC控制59
2.5.1 目的59
2.5.2 任务59
2.5.3 步骤59
2.5.4 训练62
2.6 程序控制指令63
2.7 习题与思考65
第3章 程序结构的编程及应用67
3.1 函数与函数块67
3.1.1 函数68
3.1.2 函数块71
3.2 案例7 多级分频器的PLC控制74
3.2.1 目的74
3.2.2 任务74
3.2.3 步骤74
3.2.4 训练78
3.3 组织块78
3.3.1 事件和组织块79
3.3.2 程序循环组织块80
3.3.3 启动组织块80
3.3.4 循环中断组织块81
3.3.5 延时中断组织块82
3.3.6 硬件中断组织块83
3.4 案例8 电动机断续运行的PLC控制84
3.4.1 目的84
3.4.2 任务85
3.4.3 步骤85
3.4.4 训练87
3.5 案例9 电动机延时停止的 PLC控制87
3.5.1 目的87
3.5.2 任务87
3.5.3 步骤87
3.5.4 训练89
3.6 习题与思考89
第4章 脉冲量与模拟量的编程及应用91
4.1 脉冲指令91
4.1.1 编码器91
4.1.2 高速计数器92
4.1.3 高速脉冲输出98
4.2 案例10 钢包车行走控制102
4.2.1 目的102
4.2.2 任务102
4.2.3 步骤102
4.2.4 训练106
4.3 案例11 步进电机控制106
4.3.1 目的106
4.3.2 任务107
4.3.3 步骤107
4.3.4 训练110
4.4 模拟量110
4.4.1 S7-1200 PLC模拟量模块110
4.4.2 模拟量模块的地址分配111
4.4.3 模拟量模块的组态112
4.4.4 模拟量值的表示114
4.5 案例12 面漆线烘干系统的PLC控制115
4.5.1 目的115
4.5.2 任务115
4.5.3 步骤115
4.5.4 训练118
4.6 习题与思考118
第5章 网络通信的编程及应用119
5.1 以太网通信119
5.1.1 通信简介119
5.1.2 S7-1200 PLC之间的以太网通信120
5.2 案例13 两台电动机的同向运行控制128
5.2.1 目的128
5.2.2 任务128
5.2.3 步骤128
5.2.4 训练133
5.3 USS通信133
5.3.1 USS通信概述133
5.3.2 USS通信指令134
5.4 案例14 面漆线传输链的速度控制136
5.4.1 目的136
5.4.2 任务137
5.4.3 步骤137
5.4.4 训练140
5.5 习题与思考141
第二篇 西门子G120变频器的应用
第6章 G120变频器的面板操作及调试软件应用142
6.1 变频器简介142
6.1.1 变频器的定义及作用142
6.1.2 变频器的组成及分类143
6.1.3 变频器的工作原理144
6.1.4 变频器的应用场所144
6.2 西门子G120变频器145
6.2.1 G120变频器的端子介绍145
6.2.2 G120变频器的操作面板146
6.2.3 G120变频器的面板操作148
6.2.4 G120变频器的快速调试148
6.3 案例15 面板控制电动机的运行149
6.3.1 目的149
6.3.2 任务150
6.3.3 步骤150
6.3.4 训练150
6.4 调试软件Startdrive 的应用151
6.4.1 驱动软件安装151
6.4.2 创建及下载项目151
6.4.3 在线调试155
6.5 案例16 使用软件在线控制电动机的运行164
6.5.1 目的164
6.5.2 任务164
6.5.3 步骤164
6.5.4 训练165
6.6 习题与思考165
第7章 G120变频器的数字量应用167
7.1 数字量输入167
7.1.1 端子及连接167
7.1.2 预定义接口宏168
7.1.3 指令源和设定值源169
7.1.4 固定频率运行169
7.1.5 电动电位器（MOP）给定172
7.1.6 使用调试软件实现固定速度运行173
7.2 案例17 电动机的七段速运行控制175
7.2.1 目的175
7.2.2 任务175
7.2.3 步骤175
7.2.4 训练177
7.3 数字量输出177
7.3.1 端子及连接177
7.3.2 相关参数177
7.3.3 数字量输出应用177
7.3.4 使用调试软件修改数字量输出参数178
7.4 案例18 电动机的工变频运行控制179
7.4.1 目的179