电动汽车智能底盘技术路线图

序
前言
第1 部分
智能底盘总体技术路线图
第1 章 汽车底盘的技术现状及发展趋势..002
1 汽车底盘技术现状..002
1.1 底盘纵向控制系统发展现状..002
1.2 底盘横向控制系统发展现状..006
1.3 底盘垂向控制系统发展现状..010
2 汽车底盘发展趋势..014
2.1 乘用车底盘发展趋势..014
2.2 商用车底盘发展趋势..023
第2 章 智能底盘的技术范围及基本属性..026
1 智能底盘的定义及技术范围..026
1.1 智能底盘的定义..026
1.2 乘用车智能底盘的技术范围..026
1.3 商用车智能底盘的技术范围..028
2 智能底盘的基本属性..030
第3 章 智能底盘总体路线图..031
1 路线图总体思路及组织分工..031
1.1 路线图总体思路..031
1.2 路线图组织分工..031
2 总体目标及关键节点..032
2.1 总体目标..032
2.2 乘用车智能底盘发展关键节点..033
2.3 商用车智能底盘发展关键节点..035
第2 部分
乘用车智能底盘
第4 章 乘用车智能底盘技术路线图..038
1 智能底盘发展愿景及总体目标..038
1.1 智能底盘发展愿景..038
1.2 智能底盘总体目标..038
2 智能底盘技术路线图..042
3 智能底盘技术路径及关键指标..044
3.1 智能底盘系统技术路径..044
3.2 智能底盘系统关键指标..046
第5 章 乘用车智能底盘构型的组成要素..049
1 底盘及电池一体化构型..049
1.1 背景..049
1.2 现状分析..049
1.3 技术趋势分析..054
1.4 创新行动计划..055
2 线控制动及线控转向..056
2.1 背景..056
2.2 现状分析..056
2.3 技术趋势分析..059
2.4 创新行动计划..063
3 智能悬架..064
3.1 智能电控减振器..065
3.2 智能空气悬架..068
4 高集成化分布式驱动..072
4.1 背景..072
4.2 现状分析..073
4.3 技术趋势分析..076
4.4 创新行动计划..078
5 智能轮胎..079
5.1 背景..079
5.2 现状分析..080
5.3 技术趋势分析..081
5.4 创新行动计划..084
第6 章 乘用车智能底盘控制..087
1 智能底盘域控制..087
1.1 背景..087
1.2 目标及核心技术..088
1.3 现状分析..090
1.4 路径选择及行动建议..097
2 横、纵、垂向运动综合协同控制..099
2.1 背景..099
2.2 目标、关键节点及核心技术..100
2.3 现状分析..100
2.4 路径选择及行动建议..103
第7 章 乘用车智能底盘的冗余..105
1 失效模式及安全机制..105
1.1 背景..105
1.2 目标、关键节点及核心技术..106
1.3 现状分析..110
1.4 路径选择及行动建议..111
2 转向系统的冗余控制..115
2.1 背景..115
2.2 总体目标..116
2.3 现状分析..117
2.4 路径选择及行动建议..124
3 制动系统的冗余控制..124
3.1 背景..124
3.2 总体目标..125
3.3 现状分析..125
3.4 路径选择及行动建议..135
第3 部分
商用车智能底盘
第8 章 商用车智能底盘技术路线图..138
1 智能底盘发展愿景及总体目标..138
1.1 智能底盘发展愿景..138
1.2 智能底盘总体目标..139
2 智能底盘技术路线图..140
3 智能底盘技术路径及关键指标..141
3.1 智能底盘系统技术路径..141
3.2 智能底盘系统关键指标..143
第9 章 商用车智能底盘构型的组成要素..144
1 智能底盘的整体构型..144
1.1 现状分析..144
1.2 底盘系统构型目标..145
1.3 商用车底盘构型特点..146
2 线控制动及线控转向..147
2.1 线控制动..147
2.2 线控转向..151
3 智能悬架..155
第10 章 商用车智能底盘控制..158
1 商用车智能底盘运行场景..158
1.1 背景..158
1.2 总体目标..159
1.3 现状分析..161
1.4 路径选择及行动建议..164
2 横、纵、垂向运动综合协同控制..165
2.1 背景..165
2.2 总体目标..166
2.3 现状分析..167
2.4 路径选择及行动建议..169
第11 章 商用车智能底盘的冗余..171
1 背景..171
2 目标..172
2.1 产业及总体目标..172
2.2 2025年阶段目标..172
2.3 2030年阶段目标..173
3 现状分析..173
3.1 产品分析..173
3.2 技术分析..174
3.3 能力分析..175
4 路径选择及行动建议..175
4.1 技术路径..175
4.2 关键技术指标..177
4.3 具体创新行动计划..177
第4 部分
线控制动及线控转向系统技术路线图
第12 章 线控制动系统..180
1 编制范围、总体目标及技术路径..180
1.1 编制范围..180
1.2 总体目标及技术路径..180
2 线控制动系统技术路线..182
2.1 现状综述..182
2.2 关键技术预判..182
2.3 线控液压制动系统..187
2.4 线控气压制动系统..205
2.5 线控电子机械式制动系统..217
第13 章 线控转向系统..224
1 编制范围、总体目标及技术路径..224
1.1 编制范围..224
1.2 总体目标及技术路径..226
2 线控转向系统技术路线..233
2.1 线控转向关键零部件..233
2.2 线控转向系统安全性目标..237
2.3 线控转向系统体验性目标..242
2.4 线控转向系统低碳性目标..266
第5 部分
开发测试平台与标准规范技术路线图
第14 章 智能底盘的开发测试平台..272
1 背景..272
1.1 开发测试平台的概念..272
1.2 开发测试平台技术发展目标..272
2 开发测试平台现状及发展趋势研判..273
2.1 发展趋势..273
2.2 面临的挑战..283
2.3 突破路径..296
3 智能电动底盘开发测试平台发展目标..304
4 底盘开发测试平台发展路线图..305
4.1 开发流程..305
4.2 评价体系..308
4.3 工具链..309
4.4 数字化开发平台..312
第15 章 智能底盘标准规范..314
1 智能底盘标准规范现状及发展趋势..314
1.1 智能底盘技术标准概述及总体标准..315
1.2 智能底盘技术标准发展趋势..326
2 系统级标准规范路线图..331
2.1 智能底盘系统标准路线图..331
2.2 线控制动系统标准现状及路线图..338
2.3 线控转向系统标准现状及路线图..340
2.4 电控悬架系统标准布局..342
2.5 线控驱动系统标准现状及路线图..343
3 零部件级标准规范路线图..345
3.1 关键传感器..345
3.2 域控制器..347
3.3 踏板感觉模拟器..349
3.4 方向盘手感模拟器..349
3.5 电机..349
3.6 电磁阀体..350
3.7 蓄能器..350
3.8 EMB系统制动钳..351
3.9 减速传动机构..352
4 接口及测试标准规范路线图..352
4.1 智能底盘内部接口标准化..352
4.2 线控底盘及其他系统接口标准化..354
4.3 线控底盘系统测试标准路线图..357
附 录..360
附录A 缩略语表..360
附录B 主要参与单位及专家..365