高级PLC硬件和编程 基于Allen-Bradley和Siemens平台的软、硬件基础和高级技术

目　　录　
译者序
前言
**部分　PLC硬件及编程
第1章　计算机和PLC的历史及演变　3
1.1　巴贝奇分析机　3
1.2　继电器逻辑　4
1.3　机电式计算机　4
1.4　**台电子计算机　5
1.5　早期的计算机内存　6
1.6　个人计算机的发展　7
1.7　PLC的诞生　9
1.8　PLC的改进　11
1.9　PLC发展时间线　13
1.10　PLC与计算机的历史参考书目　13
1.11　PLC的物理布局　17
1.12　I/O　17
　1.12.1　数字/离散设备　17
　1.12.2　模拟设备　18
　1.12.3　数字信号接线　19
　1.12.4　模拟信号接线　22
　1.12.5　电池/内存备份　24
1.13　通信技术　25
　1.13.1　RS232　25
　1.13.2　RS485　26
　1.13.3　RS422　26
　1.13.4　双绞线通信的注意事项　26
　1.13.5　USB　27
　1.13.6　以太网　27
　1.13.7　工业通信与控制　29
第2章　PLC存储器　30
2.1　数值数据类型　31
2.1.1　位如何变成数字　32
2.1.2　数据格式　32
2.1.3　数据结构　36
2.2　数据存储器的组织方式　38
2.2.1　I/O寻址　39
2.2.2　程序存储　40
2.3　硬件配置　40
第3章　PLC处理器　44
3.1　IEC 61131-3编程语言　44
3.1.1　梯形图　45
3.1.2?功能框图　45
3.1.3　指令表　46
3.1.4　结构化文本　47
3.1.5　顺序功能图　48
3.2　程序处理的原理　49
3.2.1　扫描　49
3.2.2　PLC模式　51
3.3　梯形图类型　51
3.4　定时器　56
3.4.1　通电延时　56
3.4.2　断电延时　57
3.4.3　保持通电延时　58
3.4.4　脉冲　58
3.5　计数器　59
3.6　数据和文件移动　61
3.6.1　移动　61
3.6.2　屏蔽移动和移位　62
3.6.3　文件复制　63
3.7　比较　63
3.8　数学指令　65
3.8.1　转换　66
3.8.2　加法与减法　66
3.8.3　乘法与除法　67
3.9　整定　68
3.10　高级运算　71
3.11　其他指令　71
　3.11.1　字符串操作　71
　3.11.2　PID指令　72
　3.11.3　运动控制指令　73
　3.11.4　通信指令　73
　3.11.5　程序控制指令　75
　3.11.6　其他指令　75
3.12　维护和故障排除　77
　3.12.1　强制　77
　3.12.2　搜索和交叉引用　79
第二部分　PLC编程方法
第4章　PLC编程概述　85
4.1　预备知识　85
4.2　常用例程　88
4.2.1　系统例程　88
4.2.2　输入例程　92
4.2.3　输出例程　94
4.2.4　故障和报警例程　95
4.2.5　自动序列例程　98
4.2.6　归位例程　104
4.2.7　配方　105
4.2.8　零件追踪　107
4.2.9　提示和技巧　112
4.2.10　训练机和模拟机　114
第5章　编程实验：具有颜色识别功能的料仓分拣装置　116
5.1　训练机　116
5.2　Allen-Bradley MicroLogix型可编程逻辑控制器　118
5.3　具有颜色识别功能的料仓分拣装置　126
第三部分　PLC平台
第6章　Allen-Bradley PLC　131
6.1　MicroLogix和SLC系列　132
6.1.1　MicroLogix和SLC平台　132
6.1.2　MicroLogix和SLC存储寄存器　136
6.1.3　MicroLogix和SLC指令　137
6.1.4　使用RSLogix 500启动和编辑项目　143
6.2　CompactLogix和ControlLogix系列　147
6.2.1　CompactLogix和ControlLogix平台　147
6.2.2　CompactLogix和ControlLogix指令　152
6.2.3　使用RSLogix 5000启动和编辑项目　158
6.3　CompactLogix和ControlLogix数据　164
6.3.1　数组　165
6.3.2　用户定义数据类型　166
6.3.3　全局标签　167
6.3.4　程序（局部）标签　168
6.3.5　别名　169
6.4　Add-On指令　169
6.5　其他语言　175
6.6　Allen-Bradley的通信软件RSLinx　176
6.6.1　以太网设备　178
6.6.2　以太网/IP驱动　179
第7章　Siemens PLC　180
7.1　术语、平台及指令　181
7.1.1　术语　181
7.1.2　S7-300平台和S7-400平台　182
7.1.3　S7-1200平台和S7-1500平台　192
7.1.4　指令　203
7.2　块、数据和语句表　209
7.2.1　块　209
7.2.2　数据　215
7.2.3　语句表　218
7.3　其他语言　221
7.3.1　功能框图　222
7.3.2　结构化控制语言　222
7.3.3　S7多语言示例：节点故障　224
7.3.4　S7 Graph　228
7.4　设置PG-PC接口　228
附录
附录A　主要的PLC平台　234
附录B　ASCII表　236
附录C　**部分练习答案　239
附录D　第二部分实验答案　247