直升机振动智能控制

目录第1章 绪论 0011.1 引言/0011.2 直升机振源/0041.3 直升机振动被动控制/0061.4 直升机振动主动控制/0071.4.1 基于旋翼的振动主动控制/0081.4.2 基于机体的振动主动控制/0101.4.3 直升机振动主动控制算法/0171.5 直升机振动智能控制/021第2章 机体线梁结构振动智能控制系统建模 0232.1 引言/0232.2 压电叠层作动器驱动模型/0242.2.1 压电材料工作原理/0242.2.2 压电叠层作动器力学模型/0252.2.3 压电叠层作动器静态驱动模型/0262.2.4 压电叠层作动器动态驱动模型/0272.3 机体线梁结构振动智能控制动力学模型/0282.3.1 机体弹性线梁结构振动控制模型/0282.3.2 压电叠层作动器子结构/0302.3.3 机体/压电叠层作动器耦合结构动力学模型/0312.4 基于耦合结构模型的控制参数优化/0332.5 机体线梁结构振动智能控制分析/0342.5.1 单频振动控制分析/0352.5.2 双频振动控制分析/036第3章 座舱地板框架结构振动智能控制系统建模 0403.1 引言/0403.2 座舱地板动力学相似模型/0403.3 振动控制系统状态空间建模/0423.4 框架结构振动智能控制仿真/0443.4.1 仿真结果分析/0443.4.2 作动器安装位置的影响/045第4章 驱动梁的机体结构振动智能控制系统建模 0514.1 引言/0514.2 机体结构动力学相似模型/0524.2.1 机体结构模型设计/0524.2.2 机体结构参数化分析/0534.2.3 机体结构动力学有限元建模/0544.2.4 机体结构动力学相似模型优化/0574.3 机体结构相似模型动特性测试/0604.4 机体结构相似模型驱动梁的振动智能控制建模/0634.4.1 压电叠层作动器驱动梁的机体结构相似模型耦合建模/0634.4.2 相似模型振动控制性能分析/065第5章 驱动主减撑杆的机体结构振动智能控制系统建模 0685.1 引言/0685.2 主减主动撑杆子系统动力学模型/0695.3 旋翼/主减速器和机体结构子系统动力学模型/0745.4 机体结构整体动力学模型/076第6章 机体振动自适应谐波同步识别修正智能控制 0846.1 引言/0846.2 机体结构振动自适应谐波同步识别修正算法/0856.2.1 控制输入谐波系数修正/0866.2.2 控制响应误差谐波系数实时识别/0916.2.3 结构振动自适应谐波同步识别修正控制方法/1006.3 自适应谐波同步识别修正智能控制仿真/1006.3.1 单频简谐激励下的振动智能控制仿真/1016.3.2 双频谐波激励下的振动智能控制仿真/1056.4 自适应谐波同步识别修正智能控制试验/1076.4.1 线梁结构振动智能控制试验系统/1086.4.2 试验系统振动智能控制仿真/1106.4.3 振动谐波同步识别修正智能控制试验/112第7章 机体振动自适应滤波前馈智能控制 1157.1 引言/1157.2 自适应滤波前馈控制算法/1157.2.1 基于LMS算法的前馈控制/1167.2.2 基于自适应滤波x-LMS算法的前馈控制/1177.3 自适应滤波x-LMS前馈智能控制仿真/1217.3.1 单个垂向谐波载荷激励下振动智能控制仿真/1217.3.2 三向谐波载荷激励下振动智能控制仿真/1237.3.3 三向双频谐波载荷激励下振动智能控制仿真/1247.4 自适应滤波x-LMS前馈智能控制试验/1267.4.1 驱动梁的振动智能控制试验系统/1267.4.2 单个垂向谐波载荷激励下振动智能控制试验/1287.4.3 单个垂向谐波载荷变化激励下振动智能控制试验/1297.4.4 垂向和侧向两个谐波载荷激励下振动智能控制试验/131第8章 机体振动谐波识别自适应滤波前馈智能控制 1338.1 引言/1338.2 谐波识别自适应滤波x-LMS前馈控制/1348.2.1 基于LMS的谐波系数识别/1358.2.2 自适应滤波x-LMS前馈控制算法/1388.3 谐波识别自适应滤波x-LMS前馈智能控制仿真/1428.3.1 单载荷单谐波激励下振动智能控制仿真/1428.3.2 三载荷三谐波激励下振动智能控制仿真/1438.3.3 三载荷三谐波变激励下振动智能控制仿真/1458.3.4 采用直升机实测振动数据的智能控制仿真/1478.4 谐波识别自适应滤波x-LMS前馈智能控制试验/1488.4.1 座舱地板框架结构振动智能控制试验系统/1498.4.2 座舱地板框架结构振动智能控制试验/156第9章 机体振动自适应频响修正谐波识别智能控制 1629.1 引言/1629.2 谐波同步识别修正算法及收敛条件/1639.2.1 控制输入谐波系数修正算法/1639.2.2 响应误差谐波系数识别算法/1659.2.3 控制输入谐波系数修正的收敛条件/1669.2.4 控制输入谐波系数修正的收敛速度/1689.3 频响矩阵修正算法及收敛条件/1709.3.1 频响矩阵修正算法/1709.3.2 频响矩阵修正的收敛条件/1749.4 动态谐波控制权矩阵算法/1779.5 自适应频响修正谐波识别控制方法及仿真/1799.5.1 自适应频响修正谐波识别控制方法/1799.5.2 自适应频响修正谐波识别智能控制仿真/1809.6 自适应频响修正谐波识别智能控制试验/1889.6.1 驱动主减撑杆的振动智能控制试验系统/1889.6.2 试验参数与频响函数误差/1939.6.3 不同建模误差下振动智能控制试验/1949.6.4 变激励下振动智能控制试验/197第10章 机体振动自适应谐波前馈滑模输出反馈混合智能控制 19910.1 引言/19910.2 滑模反馈控制原理/20010.3 滑模切换函数设计/20210.4 滑模反馈控制律设计/20410.4.1 稳定性设计/20410.4.2 频域前馈收敛性设计/20610.5 谐波前馈滑模输出反馈混合控制方法及仿真/21110.5.1 谐波前馈滑模输出反馈混合控制方法/21110.5.2 HF-SMOF混合智能控制仿真/21210.6 谐波前馈滑模输出反馈混合智能控制试验/21810.6.1 稳态双频激励下振动智能控制试验/21810.6.2 变载荷激励下振动智能控制试验/219第11章 旋翼变转速机体振动归一化自适应混合智能控制 22211.1 引言/22211.2 归一化自适应输入谐波修正算法/22311.3 归一化载荷频率跟踪算法及仿真/22511.3.1 归一化载荷频率跟踪算法/22511.3.2 载荷频率跟踪及响应误差谐波系数识别仿真/22811.4 归一化自适应混合控制方法及仿真/23111.4.1 归一化自适应混合控制方法/23111.4.2 归一化自适应混合智能控制仿真/232第12章 机体全域振动智能控制 23612.1 引言/23612.2 压电叠层作动器动态驱动特性/23712.3 振动智能控制*优控制输入及全域振动控制算法/23912.3.1 振动智能控制*优控制输入/23912.3.2 全域振动控制算法/24312.4 压电叠层作动器特性受主减撑杆参数的影响/24612.4.1 压电叠层作动器特性受主减撑杆刚度的影响/24612.4.2 压电叠层作动器特性受安装长度的影响/24812.4.3 压电叠层作动器特性受安装数量的影响/24912.5 机体局部与全域振动智能控制仿真/25112.5.1 采用ACSR和AGVC的振动智能控制性能/25112.5.2 采用ACSR和AGVC的控制效果和收敛速度/255第13章 压电叠层作动器迟滞非线性谐波输入补偿的机体振动智能控制 25813.1 引言/25813.2 压电叠层作动器迟滞非线性补偿分析/25913.2.1 压电叠层作动器非线性影响/25913.2.2 压电叠层作动器非线性谐波输入补偿/26013.3 压电叠层作动器非线性影响及其补偿试验/26313.3.1 压电叠层作动器非线性影响试验/26313.3.2 压电叠层作动器非线性谐波输入补偿试验/265第14章 压电叠层作动器迟滞非线性神经网络补偿的机体振动智能控制 26714.1 引言/26714.2 迟滞非线性神经网络建模/26814.2.1 基于神经网络的NARX模型/26814.2.2 非线性补偿神经网络建模/27714.3 压电叠层作动器非线性神经网络补偿的振动智能控制试验/28614.3.1 神经网络补偿的控制试验系统/28614.3.2 单输入单输出神经网络补偿控制试验/28714.3.3 多输入多输出神经网络补偿控制试验/293附录一 子结构综合法 295附录二 混合优化问题的实数编码遗传算法 298参考文献 301