现代控制系统 原书第14版(英文版)

CHAPTER 1 Introduction to Control Systems 控制系统导论
1.1 Introduction 引言
1.2 Brief History of Automatic Control 自动控制简史
1.3 Examples of Control Systems 控制系统实例
1.4 Engineering Design 工程设计
1.5 Control System Design 控制系统设计
1.6 Mechatronic Systems 机电一体化系统
1.7 Green Engineering 绿色工程
1.8 The Future Evolution of Control Systems 控制系统前瞻
1.9 Design Examples 设计实例
1.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统
1.11?Summary 小结
Skills Check 技能自测
Exercises 基础练习题
Problems 一般习题
Advanced Problems 难题
Design Problems 设计题
Terms and Concepts 术语和概念
CHAPTER 2 Mathematical Models of Systems 系统数学模型
2.1 Introduction 引言
2.2 Differential Equations of Physical Systems 物理系统的微分方程（组）
2.3 Linear Approximations of Physical Systems 物理系统的线性近似
2.4 The Laplace Transform 拉普拉斯变换
2.5 The Transfer Function of Linear Systems 线性系统的传递函数
2.6 Block Diagram Models 框图模型
2.7 Signal-Flow Graph Models 信号流图模型
2.8 Design Examples 设计实例
2.9 The Simulation of Systems Using Control Design Software ?利用控制系统设计软件进行系统仿真
2.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统
2.11?Summary 小结
Skills Check 技能自测
Exercises 基础练习题
Problems 一般习题
Advanced Problems 难题
Design Problems 设计题
Computer Problems 计算机辅助设计题
Terms and Concepts 术语和概念
CHAPTER 3 State Variable Models 状态空间模型
3.1 Introduction 引言
3.2 The State Variables of a Dynamic System 动态系统的状态变量
3.3 The State Differential Equation 状态微分方程（组）
3.4 Signal-Flow Graph and Block Diagram Models 信号流图模型和框图模型
3.5 Alternative Signal-Flow Graph and Block Diagram Models ?其他形式的信号流图模型和框图模型
3.6 The Transfer Function from the State Equation 由状态方程求解传递函数
3.7 The Time Response and the State Transition Matrix 状态转移矩阵和系统时间响应
3.8 Design Examples 设计实例
3.9 Analysis of State Variable Models Using Control Design Software 利用控制系统设计软件分析状态空间模型
3.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统
3.11?Summary 小结
Skills Check 技能自测
Exercises 基础练习题
Problems 一般习题
Advanced Problems 难题
Design Problems 设计题
Computer Problems 计算机辅助设计题
Terms and Concepts 术语和概念
CHAPTER 4 Feedback Control System Characteristics 反馈控制系统的特性
4.1 Introduction 引言
4.2 Error Signal Analysis 偏差信号分析
4.3 Sensitivity of Control Systems to Parameter Variations 控制系统对参数变化的灵敏度
4.4 Disturbance Signals in a Feedback Control System 反馈控制系统的干扰信号
4.5 Control of the Transient Response 系统瞬态响应的调控
4.6 Steady-State Error 稳态误差
4.7 The Cost of Feedback 反馈的代价
4.8 Design Examples 设计实例
4.9 Control System Characteristics Using Control Design Software 利用控制系统设计软件分析控制系统的特性
4.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统
4.11?Summary 小结
Skills Check 技能自测
Exercises 基础练习题
Problems 一般习题
Advanced Problems 难题
Design Problems 设计题
Computer Problems 计算机辅助设计题
Terms and Concepts 术语和概念
CHAPTER 5 The Performance of Feedback Control Systems 反馈控制系统的性能
5.1 Introduction 引言
5.2 Test Input Signals 测试输入信号
5.3 Performance of Second-Order Systems 二阶系统的性能
5.4 Effects of a Third Pole and a Zero on the Second-Order System Response ?零点和第三个极点对二阶系统响应的影响
5.5 The s-Plane Root Location and the Transient Response s平面上特征根的位置与系统的瞬态响应
5.6 The Steady-State Error of Feedback Control Systems 反馈控制系统的稳态误差
5.7 Performance Indices 综合性能指标
5.8 The Simplification of Linear Systems 线性系统的简化
5.9 Design Examples 设计实例
5.10?System Performance Using Control Design Software 利用控制系统设计软件分析系统性能
5.11?Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统
5.12?Summary 小结
Skills Check 技能自测
Exercises 基础练习题
Problems 一般习题
Advanced Problems 难题
Design Problems 设计题
Computer Problems 计算机辅助设计题
Terms and Concepts 术语和概念
CHAPTER 6 The Stability of Linear Feedback Systems 线性反馈系统的稳定性
6.1 The Concept of Stability 稳定性的概念
6.2 The Routh?CHurwitz Stability Criterion 劳斯?C赫尔维茨稳定性判据
6.3 The Relative Stability of Feedback Control Systems 反馈控制系统的相对稳定性
6.4 The Stability of State Variable Systems 状态变量系统的稳定性
6.5 Design Examples 设计实例
6.6 System Stability Using Control Design Software ?利用控制系统设计软件分析系统的稳定性
6.7 Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统
6.8 Summary 小结
Skills Check 技能自测
Exercises 基础练习题
Problems 一般习题
Advanced Problems 难题
Design Problems 设计题
Computer Problems 计算机辅助设计题
Terms and Concepts 术语和概念
CHAPTER 7 The Root Locus Method 根轨迹法
7.1 Introduction 引言
7.2 The Root Locus Concept 根轨迹的概念
7.3 The Root Locus Procedure 绘制根轨迹
7.4 Parameter Design by the Root Locus Method 应用根轨迹法进行参数设计
7.5 Sensitivity and the Root Locus 灵敏度与根轨迹
7.6 PID Controllers PID控制器
7.7 Negative Gain Root Locus 负增益根轨迹
7.8 Design Examples 设计实例
7.9 The Root Locus Using Control Design Software 利用控制系统设计软件分析根轨迹
7.10?Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统
7.11?Summary 小结
Skills Check 技能自测
Exercises 基础练习题
Problems 一般习题
Advanced Problems 难题
Design Problems 设计题
Computer Problems 计算机辅助设计题
Terms and Concepts 术语和概念
CHAPTER 8 Frequency Response Methods 频率响应法
8.1 Introduction 引言
8.2 Frequency Response Plots 频率响应图
8.3 Frequency Response Measurements 频率响应测量
8.4 Performance Specifications in the Frequency Domain 频域性能指标
8.5 Log-Magnitude and Phase Diagrams 对数幅相图
8.6 Design Examples 设计实例
8.7 Frequency Response Methods Using Control Design Software ?利用控制系统设计软件的频率响应方法
8.8 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统
8.9 Summary 小结
Skills Check 技能自测
Exercises 基础练习题
Problems 一般习题
Advanced Problems 难题
Design Problems 设计题
Computer Problems 计算机辅助设计题
Terms and Concepts 术语和概念
CHAPTER 9 Stability in the Frequency Domain 频域稳定性
9.1 Introduction 引言
9.2 Mapping Contours in the s-Plane s平面上的围线映射
9.3 The Nyquist Criterion 奈奎斯特稳定性判据
9.4 Relative Stability and the Nyquist Criterion 相对稳定性与奈奎斯特稳定性判据
9.5 Time-Domain Performance Criteria in the Frequency Domain ?利用频域方法确定系统的时域性能指标
9.6 System Bandwidth 系统带宽
9.7 The Stability of Control Systems with Time Delays 时延系统的稳定性
9.8 Design Examples 设计实例
9.9 PID Controllers in the Frequency Domain 频域中的PID控制器
9.10?Stability in the Frequency Domain Using Control Design Software ?利用控制系统设计软件分析频域稳定性
9.11?Sequential Design Example: Disk Drive Read System ?循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统
9.12?Summary 小结
Skills Check 技能自测
Exercises 基础P