- ISBN:9787121458453
- 装帧:活页
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:196
- 出版时间:2023-07-01
- 条形码:9787121458453 ; 978-7-121-45845-3
内容简介
本书以工业机器人技术及应用为主线,从工业机器人的基础理论、结构认知到控制编程和典型应用,以“理论知识+实践项目”的方式组织内容。 本书以认识工业机器人和对工业机器人进行简单示教编程为目标,通过大量的图片和实例,对工业机器人的认知、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的示教与编程、工业机器人的典型应用等方面进行了介绍。内容紧跟时代特征、新颖全面,注重理论知识和实践技能的有机结合。 本书为高等职业本、专科院校工业机器人课程的教材,也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校、培训班的教材,以及机器人领域的研究人员和工程技术人员的参考书。 本书配有免费的微课视频、电子教学课件、习题参考答案等,详见前言。
目录
作者简介
赵海峰,博士,副教授/高工,江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人,省技术能手,省科技副总,加拿大渥太华大学访问学者,江苏省教育厅教学团队核心成员,省技能大师工作室骨干。主讲《工业机器人技术》、《工业机器人现场编程与调试》等课程。主持 产学研新一代信息技术、智能机器人、江苏省产学研、省高校自然科学基金、江苏省高职院校专业带头人研修等项目,参与 自然科学基金,总装 “十三五”预研项目3项。发表SCI、EI、北大核心论文12篇,授权 发明专利5项。个人获省级教学能力和应用技能大赛二等奖4次,指导学生在“挑战杯”、“互联网+”、工业机器人技能大赛等 、省级技能竞赛获奖20余次,荣获 金奖2次,省级特等奖、 7次。
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