航天器姿态控制系统设计与实践

第1章 MATLAB基础操作及□□器控制基本概念 1．1 MATLAB基本语法与程序编写 1．1．1 MATLAB的基本操作 1．1．2 MATLAB的数值运算与符号运算 1．1．3 MATIAB语言的程序设计 1．1．4 MATLAB语言的绘图基础 1．2 Simulink基本建模流程 1．2．1 常用模块库 1．2．2 连续系统模块库 1．2．3 非连续系统模块库 1．2．4 其他模块库 1．2．5 子系统及封装技术 1．3 MATLAB-GUI界面的编制流程 1．3．1 图形对象及其句柄 1．3．2 预定义对话框 1．3．3 采用GUIDE建立GUI 1．4 □□器控制基本概念 1．4．1 常用参考坐标系 1．4．2 矢量及其表达 1．4．3 反对称矩阵 1．4．4 坐标转换矩阵 1．4．5 与□□器姿态相关的坐标转换矩阵 1．4．6 姿态控制回路 1．4．7 轨道要素 参考文献 第2章 姿态运动学与动力学建模 2．1 □□器姿态运动学方程 2．2 动量矩定理 2．3 □□器姿态动力学方程 2．4 □□器所受环境力矩的建模与分析 2．4．1 重力梯度力矩 2．4．2 气动力矩 2．4．3 太阳光压力矩 2．4．4 地磁力矩 2．5 MATLAB仿真设计 2．6 Simulink仿真设计 2．7 MATLABGUI界面设计 参考文献 第3章 □□器姿态控制器设计及仿真分析 3．1 □□器姿态控制简介 3．1．1 姿态控制任务 3．1．2 姿态控制分类 3．1．3 刚体□□器姿态控制方法 3．2 PID控制器及MATLAB实现 3．2．1 PID控制器的介绍 3．2．2 PID姿态控制器的设计 3．2．3 MATLAB环境下实现PID姿态稳定控制 3．2．4 Simulink方式实现PID姿态稳定控制 3．3 滑模控制器及MATLAB实现 3．3．1 滑模控制器的介绍 3．3．2 滑模姿态控制器的设计 3．3．3 MATLAB环境下实现滑模姿态控制器 3．3．4 Simulink方式实现滑模姿态稳定控制 3．4 基于MATLAB-GUI界面的姿态控制器设计与仿真 参考文献 …… 第4章 □□器姿态确定技术及编程实践 第5章 姿态控制执行机构的原理及仿真