智能装备机电集成技术

目 录 任务?1 智能装备要素组成及接口认识 1 项目描述 1 学习导图 1 任务?1.1 机电一体化智能装备5?大要素的组成分析 2 任务提出 2 知识准备 2 1.1.1 机电一体化产品和智能装备 2 1.1.2 机电一体化产品的要素组成 4 任务实施 7 任务小结 11 任务拓展 12 任务?1.2 智能装备要素接口分析 13 任务提出 13 知识准备 13 1.2.1 机电一体化智能装备的接口组成 13 1.2.2 机电一体化智能装备的发展趋势 15 任务实施 16 任务小结 18 任务拓展 18 任务?2 智能装备机电传动平台机械传动系统 20 项目描述 20 学习导图 20 任务?2.1 典型机电传动模块的传动系统分析 21 任务提出 21 知识准备 21 2.1.1 机电一体化智能装备机械传动系统的组成及特征 21 2.1.2 常见机械传动机构 22 2.1.3 支撑及导向部件 28 任务实施 30 任务小结 32 任务拓展 32 任务?2.2 典型传动系统的电动机选型 35 任务提出 35 知识准备 36 2.2.1 转动惯量 36 2.2.2 电动机选型的惯量匹配原则和容量匹配原则 39 任务实施 41 任务小结 46 任务拓展 46 任务?3 直流电动机间歇输送机构往返调速控制 48 项目描述 48 学习导图 48 任务?3.1 智能装备机电传动平台?1200 PLC开发环境组态及程序开发 49 任务提出 49 知识准备 49 3.1.1 S7-1200 PLC硬件简介 49 3.1.2 S7-1200 PLC的程序块、变量与基础数据类型 52 任务实施 58 任务小结 73 任务拓展 73 任务?3.2 基于按钮控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制 74 任务提出 74 知识准备 74 3.2.1 直流电动机驱动原理 74 3.2.2 PLC与模拟量 78 3.2.3 PLC模拟量输出的计算 79 任务实施 82 任务小结 91 任务拓展 92 任务?3.3 基于触摸屏控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制 92 任务提出 92 知识准备 92 3.3.1 西门子人机界面开发环境 92 3.3.2 光电开关的类型与接线 93 任务实施 96 任务小结 110 任务拓展 110 任务?4 三相异步电动机轴传动变频调速控制 111 项目描述 111 学习导图 112 任务?4.1 基于BOP的变频器调速测试 112 任务提出 112 知识准备 113 4.1.1 三相异步电动机的调速原理 113 4.1.2 变频器与典型系统的接线 115 4.1.3 基本操作面板(BOP)的功能及参数设置 116 任务实施 119 任务小结 124 任务拓展 124 任务?4.2 按钮控制三相交流电动机模块变频器的模拟量调速 125 任务提出 125 知识准备 125 4.2.1 SINAMICS V20?型变频器控制回路的接线 125 4.2.2 标准化与缩放指令 127 任务实施 129 任务小结 133 任务拓展 133 任务?4.3 按钮控制三相交流电动机的多段速调速 134 任务提出 134 知识准备 134 4.3.1 变频器连接宏快速调试 134 4.3.2 SCL编程语言 136 任务实施 139 任务小结 144 任务拓展 144 任务?4.4 触摸屏控制三相交流电动机的多段速调速与转速反馈 145 任务提出 145 知识准备 146 4.4.1 变频器项目的实施 146 4.4.2 测速发电机模拟信号的采集 147 任务实施 148 任务小结 156 任务拓展 157 任务?5 步进电动机双轴运动控制平台编程 158 任务描述 158 学习导图 158 任务?5.1 运动控制直线轴的组态及调试 159 任务提出 159 知识准备 159 5.1.1 步进电动机控制基础 159 任务实施 162 任务小结 172 任务拓展 172 任务?5.2 触摸屏控制步进电动机运动平台模块回原点实训 172 任务提出 172 知识准备 173 5.2.1 步进电动机控制系统的驱动方式 173 5.2.2 回原点相关指令介绍 176 任务实施 179 任务小结 186 任务拓展 186 任务?5.3 触摸屏控制步进电动机运动平台模块的手动和绝对位置运动控制 190 任务提出 190 知识准备 190 5.3.1 手动、绝对运动等相关指令介绍 190 任务实施 195 任务小结 204 任务拓展 204 任务?6 交流伺服电动机角度控制平台编程 206 项目描述 206 学习导图 206 任务?6.1 角度控制平台的相对运动控制 207 任务提出 207 知识准备 207 6.1.1 伺服系统 207 6.1.2 交流伺服电动机 208 6.1.3 旋转编码器 210 6.1.4 交流伺服电动机驱动器的电气连接 211 任务实施 213 任务小结 224 任务拓展 224 任务?6.2 角度控制的示教再现 225 任务提出 225 知识准备 225 6.2.1 伺服驱动器的面板操作 225 6.2.2 角度控制平台伺服驱动器的关键参数设置 227 6.2.3 角度控制平台伺服驱动器的参数简单自整定 230 6.2.4 复合数据类型 231 6.2.5 示教再现操作 235 任务实施 236 任务小结 247 任务拓展 248 任务?7 机电传动平台综合任务编程 251 任务描述 251 学习导图 251 知识准备 252 7.1.1 模拟液晶玻璃切割设备的切割任务流程分析 252 7.1.2 顺序控制编程方法 253 任务实施 258 任务小结 289 参考文献 290