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- ISBN:9787568936347
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:256
- 出版时间:2023-07-01
- 条形码:9787568936347 ; 978-7-5689-3634-7
内容简介
本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章,分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。本书内容涵盖工业机器人视觉技术的基本原理及行业应用,理论与实践结合,并配有教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等,既可以作为普通高校及中高职院校机电一体化、电气自动化及机器人等相关专业的教学和实训教材,以及工业机器人视觉培训机构培训教材,供从事相关行业的技术人员作为参考。
目录
项目1 机器人机器视觉系统建立
任务1.1 机器视觉软件介绍与安装
任务1.2 机器视觉硬件介绍与安装调试
项目2 机器人静态单颜色识别与分拣
任务2.1 机器视觉图像采集
任务2.2 机器视觉工件识别
任务2.3 机器视觉数据通信
任务2.4 工业机器人视觉颜色判断编程应用
项目3 机器人静态多颜色识别与分拣
任务3.1 机器视觉多工件分辨
任务3.2 机器视觉多工件分拣
任务3.3 工业机器人视觉颜色分拣编程应用
项目4 机器人静态综合识别与分拣
任务4.1 机器视觉程序编写
任务4.2 工业机器人视觉综合分拣编程应用
项目5 机器人随动识别与分拣
任务5.1 工业机器人应用程序编写
任务5.2 机器视觉程序编写
任务5.3 动态追踪画面设置
任务5.4 工业机器人程序编写与调试
参考文献
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