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  • ISBN:9787576323917
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:322
  • 出版时间:2023-05-01
  • 条形码:9787576323917 ; 978-7-5763-2391-7

内容简介

本书共分为六个项目, 主要内容包括:智能生产线 与柔性制造认知,智能生产 线的关键技术,智能工业机 器人工作站系统,自动化生 产线的调试、面向数字孪生 的智能虚拟生产线与调试系 统设计和多维指标约束下智 能生产线调度模型与优化设 计等,每个项目都由不同的 任务组成。从智能制造的基 本概念、常见智能制造装备 的调试与应用、智能制造生 产线的综合应用等方面,通 过项目导向、任务驱动的教 学方法力争使读者掌握智能 生产线的安装与调试及应用 等技能。按照基于项目工程 教学方法,将生产线划分成 若干相对独立又相互联系的 生产单元,把每个单元的自 动化控制系统设计与实践的 教学任务作为一个教学项目 。每个项目都将逻辑控制技 术、传感检测技术、工业控 制技术相结合,在工业自动 化技术方面都具有较高的设 计指导意义。 本书注重实际,强调应 用,可作为机电一体化、机 械工程与自动化、电气自动 化、工业企业自动化和仪表 自动化等相关专业高等院校 、高职院校高技能型人才培 养的实训用书,也可供工程 技术人员参考使用。

目录

项目一 智能生产线与柔性制造认知 任务1.1 认识智能生产线 任务1.2 了解柔性制造与智能生产线 知识评测项目二 智能生产线的关键技术 任务2.1 PLC控制变频器调速 任务2.2 PLC对步进电动机的控制 任务2.3 PLC与触摸屏的组合应用 任务2.4 工业机器人技术 知识评测项目三 工业机器人工作站系统 任务3.1 工业机器人工作站及生产线 任务3.2 焊接工业机器人工作站 任务3.3 搬运、码垛工业机器人工作站 任务3.4 喷涂工业机器人工作站 任务3.5 抛光、打磨工业机器人工作站 任务3.6 装配、包装工业机器人工作站 任务3.7 KUKA工业机器人搬运工作站应用 任务3.8 ABB工业机器人基本操作 任务3.9 工业机器人离线编程技术 任务3.10 工业机器人系统集成认识及应用 知识评测项目四 智能生产线的调试 任务4.1 供料单元的安装与调试 任务4.2 加工单元的安装与调试 任务4.3 装配单元的安装与调试 任务4.4 分拣单元的安装与调试 任务4.5 输送单元的安装与调试 任务4.6 智能生产线的联机调试与故障维修 知识评测项目五 面向数字孪生的智能虚拟生产线与调试系统设计 任务5.1 面向数字孪生的智能虚拟生产线搭建方法与关键技术 任务5.2 面向数字孪生的智能虚拟生产线多维建模技术 任务5.3 面向数字孪生的虚拟调试技术 任务5.4 面向数字孪生的智能虚拟生产线的实验验证 知识评测项目六 多维指标约束下智能生产线调度模型与优化设计 任务6.1 柔性作业车间调度分析与建模 任务6.2 基于人工蜂群算法的批量流柔性作业车间调度方法 任务6.3 基于MOEAD算法的多目标柔性作业车间调度方法 知识评测参考文献
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作者简介

曹江,男,1982年10月出生,工学硕士学位,副教授,沈阳职业技术学院教学名师,双师型教师,思政课程 名师,沈阳市 人才,德国AHK认证考试官、德国REFA认证培训师,从事机电类专任课程教学17年,专注于“双元制”人才培养本土化研究工作,长期参与职业教育课题研究,对校企合作项目化课程的开发、设计、实施有丰富的工作经验。

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