×
超值优惠券
¥50
满100可用 有效期2天

全场图书通用（淘书团除外）

 
关闭
基于线性参数时变理论的电动汽车增益可调鲁棒估计和控制

基于线性参数时变理论的电动汽车增益可调鲁棒估计和控制

1星价 ¥107.4 (6.8折)
2星价￥107.4 定价￥158.0
店庆省钱攻略
图书盲袋，12.9元包邮
26周年店庆|每满88减40，到手低至1元
本类榜单：工业技术
分类：工业技术 > 一般工业技术
图文详情
  • ISBN：9787568095259
  • 装帧：精装
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 开本：16开
  • 页数：228
  • 出版时间：2023-06-01
  • 条形码：9787568095259 ; 978-7-5680-9525-9

本书特色

这本书的重点是鲁棒增益调度估计和控制的电气化车辆。该书采用LPV技术来解决电动汽车的控制和评估工作。每一章都是关于控制理论或LPV方法的应用。

内容简介

This book presents techniques such as the robust control and nonlinearity approximation using linear-parameter-varying (LPV) techniques. Meanwhile, the control of independently driven electric vehicles and autonomous vehicles is introduced. It covers a comprehensive literature review, robust state estimation with uncertain measurements, sideslip angle estimation with finite-frequency optimization, fault detection of vehicle steering systems, output-feedback control of in-wheel motordriven electric vehicles, robust path following control with network- induced issues, and lateral motion control with the consideration of actuator saturation. This book is a good reference for researchers and engineers working on control of electric vehicles.

作者简介

张辉，*“*”特聘教授，北京航空航天大学教授、博士生导师，其先后主持国家重点研发计划课题、军委科技委项目、国家自然科学基金项目等多项研究课题，在IEEE、VSD等国际权威期刊上发表论文100余篇，其中**作者SCI论文60余篇，连续四年被评为全球高被引科学家（北航仅两位专家入选）。2017年获得省部级自然科学一等奖1项。

本类五星书
更多>>
浏览历史
本类畅销

预估到手价 ×

预估到手价是按参与促销活动、以最优惠的购买方案计算出的价格（不含优惠券部分），仅供参考，未必等同于实际到手价。

确定
客服
收藏
购物车
加入购物车
快速
导航