工业机器人机械基础一体化教程

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作者：韩鸿鸾，马春峰，徐金友主编

出版社：西安电子科技大学出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 高职高专教材 > 机械电子

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图文详情

ISBN：9787560668352
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
开本：26cm
页数：369页
出版时间：2023-07-01
条形码：9787560668352 ; 978-7-5606-6835-2

本书特色

本套教材通过理念和模式创新形成了以下特点和创新点： (1) 基于岗位知识需求，系统化、规范化地构建课程体系和教材内容。 (2) 通过教材的多位一体表现模式和教、学、做之间的引导和转换，强化学生学中做、做中学训练，潜移默化地提升岗位管理能力。 (3) 采用任务驱动式的教学设计，强调互动式学习、训练，激发学生的学习兴趣和动手能力，快速有效地将知识内化为技能、能力。 (4) 针对学生的群体特征，以可视化内容为主，通过实物图、电路图、逻辑图、视频等形式表现学习内容，降低学生的学习难度，培养学生的兴趣和信心，提高学生自主学习的效率和效果。本套教材注重职业素养、以德树人的培养，通过操作规范、安全操作、职业标准、环保、人文关爱等知识的有机融合，提高学生的职业素养和道德水平。

内容简介

本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1+X”证书制度的相关标准，按照“创新企业模式+信息化+课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机器人液压与气压传动共6个模块。

模块一认识工业机器人的结构 1 任务一认识工业机器人 1 任务二认识机器人的组成与工作原理 26 模块二工业机器人机械识图 47 任务一工业机器人机械识图基础 47 任务二机器人机械图的识读 72 模块三工业机器人用典型零件 95 任务一工业机器人用轴类零件 95 任务二工业机器人用轴承 111 任务三机器人常用机械连接 139 模块四机器人常用机构 163 任务一平面连杆机构 163 任务二螺旋机构 186 模块五机器人机械传动 216 任务一工业机器人用柔性传动 216 任务二齿轮传动 234 任务三齿轮齿条与蜗杆传动 259 任务四工业机器用减速装置 275 模块六机器人液压与气压传动 295 任务一机器人液压传动 295 任务二机器人气压传动 334 参考文献 369

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