∈机械原理(第4版)

**章 绪论 §1-1 机械原理课程的研究对象和内容 §1-2 机械原理课程的学习目的和作用 §1-3 本教材的特点与学习方法 第二章 机构的结构分析 §2-1 结构分析的基本内容 §2-2 机构的组成及其运动简图的绘制 §2-3 机构自由度的计算 §2-4 平面机构的组成原理和结构分析 习题 第三章 平面机构的运动分析 §3-1 研究机构运动分析的目的和方法 §3-2 用速度瞬心法对平面机构进行速度分析 §3-3 用杆组法对平面连杆机构进行速度和加速度分析 习题 第四章 平面机构的力分析和机械效率 §4-1 力分析的基本知识 §4-2 拆杆组法对平面连杆机构进行动态静力分析的数学模型 §4-3 运动副中的摩擦和计及摩擦时机构的力分析 §4-4 机械的效率和自锁 习题 第五章 平面连杆机构及其设计 §5-1 概述 §5-2 平面四杆机构的基本类型及其演化 §5-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 §5-4 平面四杆机构设计 习题 第六章 凸轮机构及其设计 §6-1 凸轮机构的应用及分类 §6-2 从动件的运动规律及其选择 §6-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 §6-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §6-5 空间凸轮机构简介 习题 第七章 齿轮机构及其设计 §7-1 齿轮机构的类型和应用 §7-2 瞬时传动比与齿廓曲线 §7-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 §7-4 渐开线圆柱齿轮及其基本参数与几何尺寸 §7-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 §7-6 渐开线齿廓的加工原理 §7-7 渐开线变位直齿圆柱齿轮啮合传动计算 §7-8 变位齿轮传动的设计 §7-9 斜齿圆柱齿轮传动 §7-10 交错轴斜齿轮传动 §7-11 蜗杆蜗轮传动 §7-12 锥齿轮传动 习题 第八章 轮系及其设计 §8-1 轮系的类型