机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备(应用型本科规划教材)

第1章 绪论1
1.1 机器人焊接技术及其应用 ……………………………………………………………1
1.2 机器人激光加工技术及其应用 ………………………………………………………5
1.3 机器人喷涂技术及其应用 ……………………………………………………………9
1.4 机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力………………………………………11
参考文献 ……………………………………………………………………………………15
思考与练习 …………………………………………………………………………………15
第2章 焊接技术基础16
2.1 焊接中的物理和化学…………………………………………………………………17
2.2 焊接技术的分类………………………………………………………………………18
2.3 常用的焊接技术及其原理……………………………………………………………21
2.4 焊接接头强度…………………………………………………………………………33
2.5 焊接设计………………………………………………………………………………41
2.6 焊接用钢材及热影响区域的材料特性………………………………………………60
2.7 焊接工艺规范…………………………………………………………………………79
参考文献 ……………………………………………………………………………………93
思考与练习 …………………………………………………………………………………93
第3章 机器人焊接技术94
3.1 机器人焊接系统组成…………………………………………………………………94
3.2 机器人焊接系统实例 ………………………………………………………………100
3.3 焊接作业安全防护 …………………………………………………………………116
参考文献………………………………………………………………………………………120
思考与练习………………………………………………………………………………………120
第4章 机器人激光加工技术121
4.1 激光加工原理 ………………………………………………………………………121
4.2 机器人激光焊接技术 ………………………………………………………………124
4.3 机器人激光熔覆技术 ………………………………………………………………132
4.4 机器人激光切割技术 ………………………………………………………………142
参考文献……………………………………………………………………………………156
思考与练习…………………………………………………………………………………157
第5章 机器人喷涂技术158
5.1 机器人空气喷涂技术 …………………………………………………………………158
5.2 机器人无气喷涂技术 ………………………………………………………………167
5.3 机器人静电喷涂技术 ………………………………………………………………175
5.4 机器人涂胶技术 …………………………………………………………………………184
5.5 喷涂作业安全防护 ……………………………………………………………………192
参考文献………………………………………………………………………………………192
思考与练习…………………………………………………………………………………192