发动机结构振动与故障诊断理论技术

目 录

上 部
第1章 内燃机结构振动与仿真分析简介 3
1.1 引言 3
1.2 内燃机结构振动与活塞动力学的研究概况 3
1.2.1 内燃机结构振动分析研究概况 4
1.2.2 内燃机结构振动反问题简述 4
1.2.3 内燃机活塞动力学研究概况 5
1.3 重要意义与主要内容 7
1.3.1 重要意义 7
1.3.2 主要内容 7
1.3.3 仿真模型系统的确认与验证 8
第2章 发动机故障振动问题的技术路线分析 9
2.1 引言 9
2.2 发动机故障诊断基本问题 9
2.3 解决问题的技术路线 11
第3章 直列六缸发动机曲柄滑块机构动力学 13
3.1 引言 13
3.2 曲柄滑块机构理论模型 14
3.2.1 曲柄滑块机构运动分析 14
3.2.2 曲柄滑块机构作用力分析 16
3.2.3 发动机曲柄滑块机构动力学方程 16
3.2.4 轴承摩擦力矩特性 17
3.2.5 外载荷特性 18
3.2.6 活塞组作用力 18
3.2.7 工质作用力 19
3.3 计算模型 19
3.3.1 算法设计 19
3.3.2 算法实施 20
3.4 数据参数 20
3.5 模型验证 21
3.5.1 运动副作用力特征的定性检查 21
3.5.2 稳态瞬时转速波动检验 22
第4章 发动机一维气体流动热力学计算 24
4.1 引言 24
4.2 理论模型 24
4.2.1 系统基本方程 25
4.2.2 缸内传热模型 27
4.2.3 燃烧放热模型 28
4.2.4 气阀流量特性 29
4.2.5 变工况燃烧模型参数计算 30
4.2.6 涡轮增压系统匹配计算 30
4.3 计算模型 31
4.3.1 算法设计 31
4.3.2 稳定工况获取 32
4.3.3 稳定工况热力学系统求解结果 32
4.4 数据参数 33
4.5 模型验证 34
4.5.1 外特性验证 34
4.5.2 对仿真柴油机效率的定性考察 34
第5章 活塞二阶运动计算 36
5.1 引言 36
5.2 理论模型 36
5.2.1 考虑惯性的光滑型面下活塞二阶运动方程 39
5.2.2 活塞二阶运动求解意义 43
5.3 算法模型 43

5.3.1 求解过程 44
5.3.2 压力分布求解 44
5.3.3 动力学方程求解迭代格式改进 47
5.4 几何数据参数有效估计 49
5.4.1 几何及质量参数 49
5.4.2 活塞裙部型线 49
5.4.3 数值求解活塞二阶运动的有关参数 50
5.5 模型确认与验证 50
5.5.1 模型验证 50
5.5.2 模型确认 51
第6章 柴油机机体有限元建模与模型验证 53
6.1 引言 53
6.2 机体有限元建模 54
6.2.1 单元和单元属性 54
6.2.2 子结构划分与结合面连接方式 54
6.2.3 有限元建模和结构简化的处理 55
6.2.4 支撑约束处理 55
6.2.5 模型动力响应求解方法 56
6.2.6 模型的检查和验证 56
6.3 柴油机机体锤击试验布置与实施 57
6.4 模态参数时域辨识 58
6.4.1 ERA法概述 58
6.4.2 算法实现 60
6.4.3 模态参数辨识结果评估 60
6.4.4 柴油机频带阻尼分布估计 61
6.5 EMA与FEM结果比较 61
第7章 活塞组横向冲击下机体表面振动分析与验证 63
7.1 引言 63
7.2 理论模型 64
7.2.1 基本假定 64
7.2.2 机体结构动力学分析模型 65
7.3 计算模型 67
7.3.1 载荷组划分 67
7.3.2 工作情况下的阻尼估计 69

7.3.3 稳态工况热力学参数获取 70
7.3.4 求解过程 71
7.4 仿真模型确认与验证 71
7.4.1 与实际测试信号在频域上的比较 71
7.4.2 与实际测试信号在时域上的比较 72
7.4.3 对实测波形特征点性质的确认 73
7.5 不同工况与参数下活塞横向冲击引起表面瞬态响应特性研究 74
7.5.1 冲击特性随转速的变化 74
7.5.2 不同转速时活塞对缸套主副推力侧作用力*大增量的变化 75
参考文献 77
中 部
第8章 发动机结构振动及其振动传递路径分析 83
8.1 引言 83
8.2 直列六缸发动机表面振动分析 83
8.3 直列六缸发动机振动的激振源及其特性分析 84
8.3.1 燃烧激振源 85
8.3.2 活塞侧向敲击激振 85
8.3.3 气门撞击激振 86
8.4 柴油机振动传递路径分析 86
第9章 发动机表面振动信号特性分析 88
9.1 引言 88
9.2 柴油机表面振动信号的采集 88
9.2.1 发动机测试实例 89
9.2.2 传感器及测试仪的选取 89
9.2.3 振动测点位置 89
9.2.4 采样频率的确定 90
9.3 发动机几种常见故障的描述 91
9.3.1 燃烧冲击 91
9.3.2 活塞侧向敲击 91
9.3.3 进、排气门间隙异常 91
9.4 发动机表面振动信号特性 92
9.4.1 时域、频域特性 92
9.4.2 循环波动特性 92
9.4.3 非平稳时变特性 92
第10章 发动机振动烈度的频域估计方法 93
10.1 建立振动烈度频域估计表达式 93
10.2 对振动数据的要求 95
10.3 基本公式的数值验证 95
10.4 振动烈度算法设计 97
10.5 方法的验证 98
第11章 基于瞬时转速的发动机故障特征提取 100
11.1 发动机瞬时转速原理 100
11.2 发动机瞬时转速特征量提取 100
11.3 瞬时转速信号的数据处理与实验结果分析 101
11.3.1 瞬时转速脉冲信号的测试分析 102
11.3.2 瞬时转速谐波信号的测试分析 105
第12章 配气系统振动的时域与频域分析 111
12.1 发动机配气系统振动信号采集 111
12.2 发动机振动信号时域分析 112
12.2.1 峰峰值法的振动信号特征提取 112
12.2.2 信号多测点信息融合诊断分析 114
12.2.3 实例测试分析 115
12.3 发动机振动信号频域分析 117
12.3.1 基于STFT的发动机振动信号特征提取 117
12.3.2 STFT功率谱能量的振动信号分析 120
12.3.3 实测信号分析 122
12.3.4 时域冲击特征识别 130
12.3.5 冲击特征参数提取 131
第13章 基于小波分析的发动机振动分析 133
13.1 傅里叶分析与小波分析 133
13.1.1 Fourier 分析 133
13.1.2 小波分析原理简介 134
13.1.3 二进小波和二进小波变换 135
13.2 小波多分辨率分析 136
13.2.1 正交小波 136
13.2.2 正交多分辨分析 136
13.2.3 Doubechies紧支小波 137

13.3 正交小波包分析 138
13.3.1 小波变换与时-频分析 138
13.3.2 正交小波包 139
13.3.3 小波包算法 139
13.3.4 利用小波包进行信号的消噪处理 140
13.3.5 利用小波包分析进行信号特征提取 143
13.4 Laplace基波相关性的特征参数提取 145
13.4.1 Laplace小波及其特性 145
13.4.2 基于Laplace小波提取进、排气门落座冲击响应特征参数 146
第14章 匹配追踪法的发动机多故障综合诊断 152
14.1 匹配追踪法的故障特征提取 152
14.1.1 信号的展开与内积 152
14.1.2 匹配追踪信号展开 153
14.1.3 匹配追踪时频表示与分布 155
14.1.4 匹配追踪法的故障实例分析 156
14.2 匹配追踪法的多故障综合诊断 160
14.2.1 多故障综合诊断的统一算法 161
14.2.2 信号*优化匹配追踪分解算法 161
14.3 多故障实例分析 162
14.3.1 多缸进气门间隙故障 162
14.3.2 多缸排气门间隙故障 164
14.3.3 多缸进气门、排气门间隙故障的诊断 165
14.3.4 燃烧冲击及活塞敲缸冲击故障诊断 167
第15章 发动机多故障综合诊断方法 169
15.1 马氏距离方法对冲击类型的识别 169
15.1.1 马氏距离的定义 169
15.1.2 多类马氏距离判别 169
15.1.3 实例分析 170
15.2 BP神经网络在发动机配气系统故障诊断中的应用 172
15.2.1 神经元模型 173
15.2.2 三层神经网络的基本结构 173
15.2.3 故障诊断的神经网络设计 174
15.2.4 神经网络分类识别 176
参考文献 183

下 部
第16章 风力发电机组齿轮箱故障诊断 187
16.1 风力发电机组状态监测及故障诊断国内外发展现状 187
16.2 大型风电机组传动系统及典型故障概述 188
16.2.1 大型风力发电机组基本结构 188
16.2.2 大型风力发电机组传动系统 189
16.2.3 大型风电机组传动系统典型故障 191
第17章 风电机组传动系统故障特征及诊断方法 195
17.1 转子故障机理与特征 195
17.1.1 转子不平衡 195
17.1.2 转子弯曲 196
17.1.3 转子支承部件松动 197
17.1.4 碰摩故障 200
17.1.5 转子不对中 201
17.2 滚动轴承故障机理与特征 203
17.2.1 滚动轴承典型结构 203
17.2.2 滚动轴承特征频率 204
17.2.3 轴承的固有振动频率 204
17.2.4 滚动轴承运行故障特征 205
17.3 齿轮故障机理与特征 208
17.3.1 齿轮的简化振动模型 208
17.3.2 齿轮振动的啮合频率调制现象 209
17.3.3 齿轮故障振动特征 210
17.4 故障特征提取方法 212
17.4.1 倒频谱 212
17.4.2 细化谱分析 214
17.4.3 解调谱 215
第18章 大型风电机组传动系统故障诊断分析 217
18.1 风电机组测点说明 217
18.2 电机转子故障分析 218
18.3 齿轮故障分析 221
18.4 轴承故障分析 230

第19章 基于LabVIEW的风电机组传动链故障诊断系统设计与开发 237
19.1 LabVIEW简介 237
19.2 数据分析与故障诊断系统的设计开发 238
19.2.1 数据读取回放模块 238
19.2.2 转子信号分析模块 239
19.2.3 齿轮信号分析模块 240
19.3 数据分析和故障诊断系统分析实例 240
第20章 风力机叶片振动信号的获取及特性分析 244
20.1 基于机组振动的叶片振动信号获取 244
20.1.1 风力机叶片模态试验 244
20.1.2 风力机模态试验结果 247
20.1.3 测点位置的选择 252
20.1.4 风力机叶片故障设置 253
2