包邮直升机无人机协同态势感知、评估及可视化技术

第1章 概论 1．1 背景与意义 1．2 直升机和无人机协同态势感知、评估及可视化技术研究与体系结构 1．3 直升机和无人机协同态势感知关键技术 1．4 本章小结 第2章 直升机和无人机战场态势感知研究 2．1 战场态势感知的相关概念 2．2 直升机和无人机战场态势感知系统 2．3 战场态势感知的关键技术 第3章 直升机和无人机协同作战图像预处理技术 3．1 机载图像预处理算法 3．2 图像去噪 3．3 传统图像增强技术 3．4 基于深度学习的低照度图像增强方法 第4章 直升机和无人机协同作战目标识别技术 4．1 概述 4．2 深度学习与神经网络 4．3 基于候选窗和深度学习分类的方法 4．4 基于回归的单阶段方法 4．5 目标数据集建立 4．6 无人机机载目标探测与识别算法仿真实验 第5章 直升机和无人机协同作战位置感知算法研究 5．1 滤波预测算法的重要性及其评价准则 5．2 常用的滤波预测算法分析 5．3 基于自抗扰控制技术的非线性滤波算法 5．4 本章小结 ……