机器人辅助创伤骨科手术技巧

**篇 骨科手术机器人概述 /1
**章 手术机器人 /2
**节 手术机器人发展历程 /2
第二节 骨科手术机器人研究现状 /3
第三节 骨科手术机器人发展趋势 /4
第二章 骨科手术机器人 /7
**节 硬件组成 /7
第二节 工作原理 /7
第三节 手术流程 /8
第二篇 机器人辅助创伤骨科手术技术 /11
第三章 上肢创伤手术技术 /12
**节 肘关节骨折 /12
第二节 肩关节骨折脱位 /23
第三节 手舟骨骨折 /42
第四节 术后康复 /49
第四章 骨盆及髋臼骨折手术技术 /58
**节 骨盆及髋臼骨折概/58
第二节 骨盆及髋臼通道螺钉内固定术概述 /66
第三节 机器人辅助经皮骶髂螺钉内固定术 /70
第四节 机器人辅助顺行前柱螺钉内固定术 /79
第五节 机器人辅助逆行前柱螺钉内固定术 /85
第六节 机器人辅助顺行后柱螺钉内固定术 /91
第七节 机器人辅助逆行后柱螺钉内固定术 /97
第八节 机器人辅助Magic 螺钉内固定术 /101
第九节 机器人辅助逆行髋臼上螺钉（LC-Ⅱ-S）内固定术 /102
第十节 机器人辅助顺行髋臼上螺钉（LC-Ⅱ-S）内固定术 /107
第十一节 术后康复 /109
第五章 股骨颈骨折手术技术 /114
**节 股骨颈骨折空心螺钉内固定术 /114
第二节 术后康复 /137
第六章 足踝创伤手术技术 /142
**节 足踝部应用解剖 /142
第二节 跟骨骨折微创手术治疗 /151
第三节 距骨骨折空心螺钉内固定 /160
第四节 踝关节周围骨折微创内固定 /165
第五节 术后康复 /169
第三篇 骨科手术机器人新兴应用 /175
第七章 骨科手术机器人在远程手术中的应用及发展 /176