服务机器人基础

目 录
前 言
二维码索引
项目一 初识服务机器人 001
项目导入001
学习目标002
知识链接002
11 机器人定义与分类 002
12 服务机器人概述 004
13 服务机器人的产业链 009
14 服务机器人的核心技术和系统组成 009
15 服务机器人的应用及其展望 028
动手实践029
实践任务1：列出你所知道的服务机器人类型和品牌 029
实践任务2：玩转“多模态人形机器人——悟空” 029
项目评价034
项目小结034
项目习题035
项目二 认识个人/家用服务机器人 037
项目导入037
学习目标038
知识链接038
21 个人/家用服务机器人简介 038
22 家政服务机器人 042
23 教育服务机器人 048
动手实践056
实践任务1： 列出你所知道的家庭服务
机器人类型和品牌 056
实践任务2： 玩转“开源人形双足教育
机器人——Yanshee” 056
项目评价060
项目小结060
项目习题061
项目三 认识医疗服务机器人 063
项目导入063
学习目标064
知识链接064
31 医疗服务机器人简介 064
32 手术机器人067
33 康复机器人072
34 医疗辅助机器人 076
35 医疗后勤机器人 080
动手实践083
实践任务：列出你所知道的医疗机器人类型和品牌 083
项目评价084
项目小结084
项目习题085
项目四 认识公共服务机器人 087
项目导入087
学习目标088
知识链接088
41 公共服务机器人简介 088
42 引导接待机器人 092
43 终端配送机器人 095
44 智能安防机器人 100
动手实践103
实践任务：列出你所知道的公共服务机器人类型和品牌 103
项目评价104
项目小结104
项目习题105
项目五 认识服务机器人操作规范 107
项目导入107
学习目标108
知识链接108
51 机器人安全总则 108
52 服务机器人安全标准 113
53 服务机器人操作规范 113
动手实践117
实践任务：清洁、保养服务机器人 117
项目评价118
项目小结118
项目习题119
参考文献120