自动驾驶汽车传感器技术与应用

模块一 自动驾驶汽车概述 一、自动驾驶汽车技术概述 二、自动驾驶汽车传感器认知 拓展阅读 技能实训 思考与练习 模块二 转速与相位传感器技术 一、车轮转速与相位传感器 二、加速度与相位传感器 三、光电式转速与相位传感器 拓展阅读 技能实训 思考与练习 模块三 环境感知技术 一、超声波传感器装调与测试 二、毫米波雷达装调与测试 三、激光雷达装调与测试 四、摄像头装调与测试 拓展阅读 技能实训 思考与练习 模块四 导航定位系统 一、卫星定位系统装调与测试 二、惯性导航系统装调与测试 拓展阅读 技能实训 思考与练习 模块五 车载网络技术 一、车载网络认知 二、CAN总线检修 三、LIN总线检修 四、数据共享技术认知 拓展阅读 技能实训 思考与练习 模块六 传感器融合技术应用 一、传感器调试与标定 二、多传感器融合案例 拓展阅读 技能实训 思考与练习 参考文献