机械零件非接触式测量技术

目 录1 表面形貌测量基础 1.1 表面形貌的定义及分析指标 1.1.1 表面形貌特征及其划分 1.1.2 表面形貌的分析指标 1.2 微观形貌及宏观形貌介绍 1.2.1 微观形貌介绍 1.2.2 宏观形貌介绍 1.3 形貌测量技术基础 1.3.1 接触式测量 1.3.2 非接触式测量 1.4 形貌测量的评价指标 1.4.1 二维形貌测量 1.4.2 三维形貌测量 1.5 形貌测量技术的应用与实践 1.5.1 形貌测量技术在航天领域的应用与实践 1.5.2 形貌测量技术在工业生产领域的应用与实践 1.5.3 形貌测量技术在其他生产生活领域的应用与实践 本章小结 习题2 形貌测量仪器概述 2.1 机械式测量仪器发展趋势 2.2 接触式测量原理及特点 2.2.1 接触式测量原理 2.2.2 机械接触式测量仪器构成 2.2.3 机械接触式测量典型仪器介绍 2.2.4 接触式测量的应用及优缺点 2.3 光学测量仪器发展趋势 2.4 光学测量基础知识 2.4.1 光源 2.4.2 像差 2.4.3 放大倍率和孔径 2.4.4 空间分辨率 2.4.5 光斑尺寸 2.4.6 视场 2.4.7 景深和焦距 2.5 光学测量设备及元器件的应用 2.5.1 光照系统 2.5.2 相机 2.5.3 镜头 2.5.4 工业相机的数据接口 2.5.5 计算机 本章小结 习题3 被动式视觉测量 3.1 被动式测量 3.1.1 双目立体视觉 3.1.2 光度立体视觉 3.2 双目视觉测量原理 3.2.1 坐标系的建立 3.2.2 坐标系的转换 3.2.3 相机非线性模型 3.2.4 双目视觉测量模型 3.3 双目视觉测量标定 3.3.1 直接线性标定法 3.3.2 透视变换标定法 3.3.3 Tsai两步标定法 3.3.4 张正友标定法 3.4 双目立体匹配 3.4.1 多特征融合的代价计算 3.4.2 基于HSV颜色空间的图像匹配代价计算 3.5 光度立体测量原理 3.5.1 明暗恢复法 3.5.2 基于朗伯体的光度立体三维重建 3.6 光源方向确定与标定方法 3.7 光度立体视觉的表面重建 3.8 双目测量应用实例 3.8.1 双目视觉标定实验 3.8.2 双目视觉三维点云重建实验 3.9 被动式测量发展