线性振动与控制的理论及应用

第1章绪论 1.1概述 1.2经典的工程振动问题 1.3振动的分类 1.3.1按振动系统的自由度数目划分 1.3.2按数学描述振动的微分方程的形式划分 1.3.3按激励的有无和质划分 1.4振动问题研究的步骤 1.4.1使用数学工具解决振动问题的步骤 1.4.2使用有限元分析研究的步骤 1.4.3使用实验手段解决振动问题的步骤 1.4.4使用机器学习、人工智能、大数据等新手段解决振动问题的步骤 1.5章节简介 第2章单自由度系统的振动 2.1单自由度系统的自由振动 2.1.1无阻尼自由振动 2.1.2无阻尼自由振动固有频率的确定 2.1.3有阻尼自由振动 2.2单自由度系统的强迫振动 2.2.1简谐激励下的强迫振动 2.2.2任意周期激励下的强迫振动 2.2.3任意激励下的强迫振动 2.2.4基础(支承)运动引起的强迫振动 第3章分析动力学 3.1约束与广义坐标 3.1.1约束的概念 3.1.2约束力 3.1.3自由度 3.1.4广义坐标 3.2原理 3.2.1虚位移与实位移 3.2.2和理想约束 3.2.3原理 3.3达朗贝尔原理 3.4哈密顿原理 3.5拉格朗日方程 …… 第4章多自由度系统的振动 第5章复模态分析 第6章连续体系统的振动 第7章振动分析的近似方法 第8章现代振动控制方法 第9章现代振动研究专题 附录A单位阶跃函数和单位脉冲函数 A.1单位阶跃函数 A.2单位脉冲函数 附录B傅里叶级数 附录C傅里叶变换 附录D拉普拉斯变换 参考文献