控制工程基础

**章 绪论 **节 概述 第二节 控制系统的基本概念 第三节 控制系统的基本类型 第四节 对控制系统的基本要求 第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统 习题 第二章 控制系统的数学模型 **节 数学模型概述 第二节 物理系统的微分方程 第三节 传递函数及典型环节传递函数 第四节 控制系统的方框图及其等效变换 第五节 反馈控制系统的传递函数 第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统 第七节 利用MATLAB绘制零-极点分布图 习题 第三章 频率特性 节 概述 第二节 幅相频率特性图———奈奎斯特（Nyquist）图 第三节 对数频率特性图——伯德（Bode）图 第四节 频率特性的实验测定法 第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统 第六节 利用MATLAB绘制频率特性图 习题 第四章 控制系统的稳定性分析 节 概述 第二节 代数稳定性判据 第三节 奈奎斯特频率稳定性判据 第四节 对数频率稳定性判据 第五节 控制系统的相对稳定性 第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统 第七节 利用MATLAB分析系统稳定性 习题 第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析 节 概述 第二节 一阶系统的时间响应 第三节 二阶系统的时间响应 第四节 二阶系统的性能指标分析 第五节 高阶系统的时间响应 第六节 稳态误差 第七节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统 第八节 利用MATLAB分析控制系统的特点及性能 习题 第六章 控制系统的根轨迹分析 节 概述 第二节 根轨迹绘制的基本法则 第三节 控制系统的根轨迹分析 第四节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统 第五节 利用MATLAB进行控制系统根轨迹绘制 习题