车辆多体动力学仿真与实践

1绪论. 1.1车辆多体动力学发展史1.2车辆多体动力学的内容1.3车辆多体动力学的意义 2基本的车辆机械系统 2.1车辆的动力传动系统 2.1.1动力装置 2.1.2传动系统 2.2车辆的行驶系统 2.2.1车架与车身 2.2.2车轮 2.2.3履带行驶装置 2.3车辆的转向系统 2.3.1转向原理 2.3.2阿克曼转向梯形 2.3.3车轮定位参数........ 2.3.4转向器和转向助力2.4车辆的悬架系统... 2.4.1独立悬架..... 2.4.2非独立悬架 2.4.3车辆悬架主要参数...... 2.4.4悬架运动学特2.5车辆的制动系统 2.5.1车辆制动原理 2.5.2车轮制动器 2.5.3制动力控制 3多体动力学基本理论 3.1多体系统动力学建模 3.1.1基本的多体系统动力学概念与建模和求解过程3.1.2多刚体系统运动学 3.1.3多刚体系统动力学 3.2多体系统动力学方程的求解 3.2.1非线代数方程组求解 3.2.2微分代数方程组求解 3.2.3刚(Stiff)问题 3.2.4小结 多体动力学软件ADAMS 4.1 ADAMS 概述 4.1.1 ADAMS发展简史 4.1.2ADAMS动力学建模与求解 4.1.3实验1:ADAMS动力学建模与求解 4.2ADAMS界面 4.2.1 ADAMS/View界面 4.2.2ADAMS/PostProcessor界面 4.2.3实验2:ADAMS/View与后处理4.3ADAMS 建模与 4.3.1坐标系与部件 4.3.2几何外形和定位 4.3.3初始条件、运动点轨迹和测量 4.3.4施加约束与驱动 4.3.5实验3:悬架转向系统 4.3.6施加载荷 4.3.7解算器、脚本式与传感器 4.3.8设计研究与参数化 4.3.9实验4:汽车后备厢盖打开机构DAMS的车辆多体动力学 5.1 ADAMS/Car模块概述 5.1.1 ADAMS/Car简介 5.1.2基于模板建模的ADAMS/Car 5.2ADAMS/Car建模 …… 6.2.4多级复杂度转向模型 6.2.5多级动模型 6.2.6轮胎模型 6.2.7AMESim驾驶员模型 6.2.8整车模型 6.2.9AMESim模型简化 6.3 AMESim建模案例 6.3.1悬架双质量模型的搭建与6.3.2二自由度自行车模型的搭建与6.3.3多轴卡车模型建模 参考文献 后记