(教材)智能机器人技术基础

序 前言 第1章 绪论 1．1 机器人的概念 1．2 机器人的分类 1．2．1 根据机器人的应用环境分类 1．2．2 根据机器人的自主性分类 1．2．3 根据机器人的功能分类 1．3 机器人的发展历史和趋势 1．3．1 国外机器人的发展历程 1．3．2 国内机器人的发展历程 1．3．3 机器人未来的发展趋势 本章小结 思考练习 第2章 智能机器人技术 2．1 机器人机械结构 2．1．1 行走机构 2．1．2 传动机构 2．1．3 臂部和手腕 2．1．4 手爪 2．1．5 机身 2．2 机器人传感器 2．2．1 视觉传感器 2．2．2 听觉传感器 2．2．3 触觉传感器 2．2．4 测距传感器 2．2．5 加速度传感器 2．3 机器人驱动系统 2．3．1 机器人驱动方式 2．3．2 液压驱动系统 2．3．3 气压驱动系统 2．3．4 电动伺服驱动系统 2．3．5 新型驱动器 2．4 机器人控制技术 2．4．1 机器人控制系统概述 2．4．2 人工智能技术 2．4．3 控制器 2．4．4 位置控制 2．4．5 轨迹控制 2．5 机器人通信技术 2．5．1 无线射频通信 2．5．2 无线传感器通信 2．5．3 WiFi技术 2．5．4 5G通信 2．5．5 基于Internet的机器人遥操作 2．6 机器人电源技术 2．6．1 移动电源技术 2．6．2 常用的移动电源 本章小结 思考练习 第3章 服务机器人 3．1 手术机器人 3．1．1 手术机器人概述 3．1．2 手术机器人技术分析 3．1．3 手术机器人的应用 3．2 护理机器人 3．2．1 护理机器人概述 3．2．2 护理机器人技术分析 3．2．3 护理机器人的应用 3．3 导览机器人 3．3．1 导览机器人概述 3．3．2 导览机器人技术分析 3．3．3 导览机器人的应用 3．4 农业机器人 3．4．1 农业机器人概述 3．4．2 农业机器人技术分析 3．4．3 农业机器人的应用 3．5 儿童陪伴机器人 3．5．1 儿童陪伴机器人概述 3．5．2 儿童陪伴机器人技术分析 3．5．3 儿童陪伴机器人的应用 3．6 扫地机器人 3．6．1 扫地机器人概述 3．6．2 扫地机器人技术分析 3．6．3 扫地机器人的应用 本章小结 思考练习 第4章 特种机器人 4．1 巡检机器人 4．1．1 巡检机器人概述 4．1．2 巡检机器人的应用领域 4．1．3 巡检机器人技术分析 4．1．4 巡检机器人的发展趋势 4．2 消防机器人 4．2．1 消防机器人概述 4．2．2 消防机器人技术分析 4．3 救援机器人 4．3．1 救援机器人概述 4．3．2 救援机器人技术分析 4．3．3 救援机器人的发展趋势 4．4 排爆机器人 4．4．1 排爆机器人概述 4．4．2 排爆机器人技术分析 4．4．3 排爆机器人的发展趋势 4．5 安防机器人 4．5．1 安防机器人概述 4．5．2 安防机器人技术分析 4．6 水下机器人 4．6．1 水下机器人概述 4．6．2 水下机器人技术分析 4．6．3 水下机器人的发展趋势 4．7 仿生机器人 4．7．1 仿生机器人概述 4．7．2 仿生机器人技术分析 4．7．3 仿生机器人的发展趋势 4．8 军用机器人 4．8．1 军用机器人概述 4．8．2 军用机器人的应用领域 4．8．3 军用机器人的发展趋势 4．9 空间机器人 本章小结 思考练习 第5章 智能飞行器