5G车联网技术与应用

第1章　车联网概述 1

1.1　国外车联网产业的发展情况　2

1.1.1　政策规划　2

1.1.2　技术标准　4

1.1.3　落地应用　6

1.1.4　产业链发展　9

1.2　国内车联网产业的发展情况　10

1.2.1　国家政策　10

1.2.2　标准体系　11

1.2.3　标准组织　15

1.2.4　互联互通应用示范活动　16

1.2.5　示范区及先导区建设　17

1.2.6　产业链发展　19

1.3　车联网发展面临的问题　21

1.4　运营商的优势　21

第2章　车联网发展需求　25

2.1　驾驶安全类　29

2.2　交通效率类　31

2.3　信息服务类　32

2.4　自动驾驶类　33

第3章　5G车联网系统架构及关键技术　37

3.1　5G车联网系统架构　38

3.2　5G Uu C-V2X PC5车路协同融合通信网络架构　39

3.3　C-V2X　41

3.3.1　LTE-V2X　42

3.3.2　NR-V2X　48

3.4　5G技术　57

3.4.1　5G空口　58

3.4.2　MEC　67

3.4.3　切片　70

3.5　5G安全通信　73

3.5.1　5G车联网通信架构　73

3.5.2　公众5G移动蜂窝网通信流程　74

3.5.3　隧道解决方案　75

3.5.4　专线/专网解决方案　81

3.5.5　总结　82

3.6　高精度定位　83

3.6.1　车联网高精度定位现状及产业情况　83

3.6.2　车联网定位需求与挑战　85

3.6.3　车联网高精度定位系统架构　87

3.6.4　车辆高精度定位关键技术　92

3.6.5　C-V2X高精度定位技术发展方向探讨　101

第4章　车联网无线场景库　103

4.1　车联网无线场景库的研究背景及意义　104

4.2　车联网无线场景库定义　104

4.3　车联网无线场景库测试参数、方法及设备　108

4.3.1　测试参数　108

4.3.2　测试方法　110

4.3.3　测试设备　110

4.4　车联网无线场景库测试及分析　111

4.4.1　V2I测试　111

4.4.2　V2V测试　128

第5章　车联网无线信道特性　135

5.1　车联网无线信道研究现状　136

5.2　车联网信道测量系统及流程　137

5.3　数据处理及信道特征参数提取　139

5.3.1　信道冲击响应提取　140

5.3.2　有效多径识别　140

5.3.3　大尺度衰落特性参数　141

5.3.4　小尺度衰落特性参数　142

5.4　测量场景和结果分析　143

5.4.1　高速直道　143

5.4.2　高速弯道　150

5.4.3　城区直道　156

5.4.4　环岛　161

5.4.5　隧道直道　166

5.4.6　隧道弯道　172

第6章　5G车联网落地应用　179

6.1　5G远程智能驾驶　180

6.1.1　远程智能驾驶需求　180

6.1.2　基于5G的远程驾驶架构　182

6.1.3　5G远程智能驾驶系统解决方案　183

6.1.4　远程智能驾驶系统应用部署和交互流程　187

6.1.5　远程智能驾驶应用场景和案例　190

6.2　自动驾驶　198

6.2.1　自动驾驶业务需求　198

6.2.2　自动驾驶总体架构　199

6.2.3　自动驾驶解决方案　201

6.2.4　自动驾驶部署和交互流程　203

6.2.5　自动驾驶应用场景和案例　205

6.3　车路协同　212

6.3.1　5G车路协同业务需求　212

6.3.2　5G车路协同总体架构　216

6.3.3　5G车路协同解决方案　218

6.3.4　5G车路协同部署和典型业务交互流程　222

6.3.5　5G车路协同应用业务案例　228

6.4　5G编队行驶　232

6.4.1　编队行驶业务需求　232

6.4.2　编队行驶总体架构　233

6.4.3　编队行驶系统解决方案　234

6.4.4　编队行驶应用部署和交互流程　236

6.4.5　编队行驶应用场景和案例　238

附录1　频偏测试　239

附录2　RSRP仿真计算公式　241

附录3　仿真与实测结果对比　245

参考文献　247