机械工程控制基础学习辅导与习题解答(第三版)

第1章绪论 1 1-1内容提要 1 1-2基本要求 5 1-3重点与难点 5 1-4习题与解答 5 第2章控制系统的数学模型 17 2-1内容提要 17 2-2基本要求 27 2-3重点与难点 28 2-4习题与解答 28 第3章控制系统的时域分析法 52 3-1内容提要 52 3-2基本要求 57 3-3重点与难点 57 3-4习题与解答 58 第4章控制系统的频域分析法 70 4-1内容提要 70 4-2基本要求 83 4-3重点与难点 83 4-4习题与解答 84 第5章控制系统的稳定性 107 5-1内容提要 107 5-2基本要求 113 5-3重点与难点 114 5-4习题与解答 114 第6章控制系统的根轨迹分析法 125 6-1内容提要 125 6-2基本要求 128 6-3重点与难点 128 6-4习题与解答 128 第7章控制系统的误差分析和计算 136 7-1内容提要 136 7-2基本要求 141 7-3重点与难点 141 7-4习题与解答 141 第8章控制系统性能校正 155 8-1内容提要 155 8-2基本要求 167 8-3重点与难点 167 8-4习题与解答 169 参考文献 189