机电传动控制(第四版)

第1章绪论(1) 1.1机电传动控制技术的发展(1) 1.2“机电传动控制”课程的性质和任务(3) 1.3课程内容安排(4) 第2章机电传动系统的静态与动态特性(5) 2.1研究机电传动系统静态与动态特性的意义(5) 2.2机电传动系统的动力学方程(5) 2.3典型生产机械的负载特性(7) 2.4负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法(9) 2.5机电传动系统的过渡过程(11) 2.6机电传动系统稳定运行的条件(13) 思考题与习题(14) 第3章直流电机的工作原理及特性(16) 3.1直流电机的基本结构和工作原理(16) 3.2直流发电机和电动机的基本方程(19) 3.3直流电动机的机械特性(21) 3.4直流他励电动机的启动特性(26) 3.5直流他励电动机的调速特性(27) 3.6直流他励电动机的制动特性(29) 思考题与习题(38) 第4章交流电动机的工作原理及特性(40) 4.1三相异步电动机的结构和工作原理(40) 4.2三相异步电动机的定子电路和转子电路(47) 4.3三相异步电动机的转矩与机械特性(49) 4.4三相异步电动机的启动特性(53) 4.5三相异步电动机的调速特性(59) 4.6三相异步电动机的制动特性(61) 4.7单相异步电动机(64) 4.8三相同步电动机(66) 思考题与习题(69) 第5章控制电机与特种电机(71) 5.1伺服电动机(71) 5.2力矩电动机(76) 5.3小功率同步电动机(78)
5.4步进电动机(80) 5.5直线电动机(84) 5.6直流无刷电动机(86) 思考题与习题(88) 第6章机电传动控制系统中电动机的选择(89) 6.1电动机的温度变化规律(89) 6.2电动机功率选择的原则(90) 6.3不同运行方式下电动机功率的选择(90) 6.4电动机功率选择的统计法和类比法(93) 6.5电动机的种类、电压、转速和结构形式选择(94) 思考题与习题(96) 第7章继电器接触器控制系统(97) 7.1常用低压电器(97) 7.2电气控制系统图的绘制与分析方法(114) 7.3继电器接触器控制线路的基本环节(117) 7.4典型生产机械的继电器接触器控制线路分析(125) 7.5继电器接触器控制系统设计(130) 思考题与习题(133) 第8章电动机的计算机控制技术(135) 8.1计算机控制技术基础(135) 8.2电动机计算机控制系统的组成与特点(140) 8.3步进电动机的计算机控制(142) 思考题与习题(146) 第9章电力电子技术(147) 9.1电力半导体器件(147) 9.2电力半导体器件的驱动电路(152) 9.3晶闸管调压电路(157) 9.4逆变电路(163) 9.5脉冲宽度调制控制(167) 思考题与习题(171) 第10章直流调速控制系统(173) 10.1直流调速系统性能指标(173) 10.2有静差调速系统(175) 10.3无静差调速系统(178) 10.4转速、电流双闭环调速系统(182) 10.5直流脉宽调制调速装置(187) 10.6数字控制直流调速系统(189) 思考题与习题(198)
第11章交流调速控制系统(200) 11.1异步电动机闭环控制变压调速系统(200) 11.2笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）(202) 思考题与习题(210) 附录(211) 附录A常用电气图形符号(211) 附录B电气技术文字符号(214) 附录C常用符号(216) 附录DIP防护等级代码(218) 附录E部分思考题与习题参考答案(219) 参考文献(222)