单片机技术与应用

目录
前言
二维码索引
项目1?智能车间指示系统设计与制作 1
任务1?信号灯模块设计与制作 1
1.1.1?什么是单片机 9
1.1.2?单片机内部结构 10
1.1.3?单片机*小系统 11
1.1.4?单片机存储器 12
1.1.5?单片机引脚 15
任务2?指定效果指示灯设计与制作 18
1.2.1?认识C语言 21
1.2.2?C语言的基本结构 23
1.2.3?数据类型 23
1.2.4?常量 26
1.2.5?变量 27
1.2.6?运算符 28
任务3?AGV指示灯设计与制作 32
1.3.1?顺序结构 36
1.3.2?选择结构 38
1.3.3?独立按键编程原理 43
任务4?流水指示灯设计与制作 46
1.4.1?什么是数组 50
1.4.2?一维数组的定义 51
1.4.3?一维数组的初始化 51
1.4.4?一维数组的引用 52
1.4.5?C语言循环结构 53
1.4.6?二维数组的定义 59
1.4.7?二维数组的初始化 60
1.4.8?二维数组元素的引用 61
1.4.9?字符数组 61
任务5?报警指示灯设计与制作 62
1.5.1?函数的分类和定义 66
1.5.2?函数调用 69
项目2　智能车间生产线计数系统设计
与制作 72
任务1?检测模块设计与制作 72
2.1.1?红外光电传感器的工作原理 79
2.1.2?蜂鸣器的工作原理 81
2.1.3?定时/计数器的结构与工作原理 82
2.1.4?定时/计数器的工作方式 85
任务2?计数模块设计与制作 89
2.2.1?中断的概念 95
2.2.2?单片机的中断系统 95
2.2.3?C语言中断函数 100
任务3?显示模块设计与制作 104
2.3.1?数码管的结构与工作原理 112
2.3.2?数码管的静态显示 113
2.3.3?数码管的动态显示 114
任务4　通信模块设计与制作 119
2.4.1　串行通信的基础知识 126
2.4.2　单片机的串行口 129
2.4.3　51单片机串行口的工作过程 132
2.4.4　矩阵式键盘的结构 137
2.4.5　矩阵式键盘键值的判断 138
任务5　监测模块设计与制作 144
2.5.1　认识DS18B20 155
2.5.2　DS18B20的外形及引脚 155
2.5.3　DS18B20的内部结构 156
2.5.4　DS18B20的工作原理 158
2.5.5　DS18B20的工作指令表 159
2.5.6　DS18B20的工作时序 160
2.5.7　LCD显像原理 162
2.5.8　字符型液晶显示器 162
2.5.9　认识DHT11 167
2.5.10　数据时序图 169
项目3?智能车间搬运系统设计与制作 172
任务1　智能小车驱动模块设计与制作 172
3.1.1　L298直流电动机驱动芯片的
　　　结构 177
3.1.2　L298芯片与单片机的连接 177
3.1.3　直流电动机正转、反转和停止编程
方法 178
3.1.4　PWM（脉宽调制）电动机调速 180
任务2　智能小车循迹模块设计与制作 182
3.2.1　认识红外循迹传感器 190
3.2.2　红外循迹传感器原理 190
3.2.3　红外循迹传感器编程方法 191
任务3　智能小车避障模块设计与制作 192
3.3.1　认识超声波传感器 203
3.3.2　超声波测距的工作原理 204
3.3.3　超声波避障程序编写方法 205
3.3.4　认识LCD12864液晶显示器 206
3.3.5　LCD12864的引脚分配及功能 207
3.3.6　LCD12864的硬件连接方法 208
3.3.7　常用寄存器和功能位 209
3.3.8　控制指令 212
3.3.9　操作时序 215
任务4　智能小车遥控模块设计与制作 217
3.4.1　红外遥控基础知识 225
3.4.2　红外遥控器的编码及发送 226
3.4.3　红外遥控器程序编写思路 227
任务5　智能小车通信模块设计与制作 228
3.5.1　蓝牙工作原理 234
3.5.2　蓝牙通信协议 235
3.5.3　WiFi工作原理 236
3.5.4　小车微信遥控通信协议 236
附录 238
参考文献 242