工业机器人技术及应用

前言
项目1?工业机器人认知 1
项目目标 1
项目分析 1
项目知识 1
1.1?工业机器人的定义 1
1.2?工业机器人的组成 3
1.3?工业机器人的技术参数 5
1.4?工业机器人的分类 8
1.5?工业机器人的特点 12
1.6?工业机器人的应用 13
项目拓展 16
项目实训 19
项目总结 21
思考与习题 21
项目2?工业机器人的机械系统 23
项目目标 23
项目分析 23
项目知识 23
2.1?工业机器人本体机械结构 23
2.2?工业机器人驱动方式 35
2.3?工业机器人传动装置 40
项目拓展 43
项目实训 46
项目总结 48
思考与习题 48
项目3　工业机器人控制系统与
传感器 50
项目目标 50
项目分析 50
项目知识 50
3.1?工业机器人控制系统基础知识 50
3.2?工业机器人传感器基础知识 55
项目拓展 66
项目实训 67
项目总结 68
思考与习题 69
项目4?工业机器人的手动操作 70
项目目标 70
项目分析 70
项目知识 71
4.1?构建工业机器人*小仿真系统 71
4.2?手动操作工业机器人 76
4.3?利用示教器手动操作机器人 80
项目拓展 85
项目实训 96
项目总结 98
思考与习题 98
项目5?工业机器人的示教编程 100
项目目标 100
项目分析 100
项目知识 100
5.1?机器人指令 101
5.2?程序模块和例行程序 108
5.3?示教编程案例 109
项目拓展 115
项目实训 116
项目总结 118
思考与习题 118
项目6?工业机器人的离线编程 120
项目目标 120
项目分析 120
项目知识 121
6.1?离线编程系统的组成 121
6.2?离线编程创建运动轨迹 123
项目拓展 149
项目实训 153
项目总结 154
思考与习题 154
项目7　工业机器人和外围设备的
通信 156
项目目标 156
项目分析 156
项目知识 157
7.1?机器人I/O控制指令 157
7.2?标准I/O板的配置 159
7.3?标准I/O板的离线配置 167
7.4?系统信号的关联 172
7.5?通信配置的应用案例 173
项目拓展 176
项目实训 177
项目总结 179
思考与习题 179
项目8?工业机器人的应用 181
项目目标 181
项目分析 181
项目知识 181
8.1?工业机器人工程应用常用指令 181
8.2?工业机器人搬运应用 188
8.3?工业机器人码垛应用 193
项目拓展 201
项目实训 214
项目总结 216
思考与习题 216
参考文献 218