机械系统微机控制原理与设计(普通高等教育“十三五”规划教材 普通高等学校研究生系

前言 第1章 机械系统的微机控制概述 1.1 机械控制系统的组成 1.2 微机控制系统 1.3 微机控制系统的核心——微型计算机 1.4 嵌入式系统的应用 习题 第2章 STM32结构及工作原理 2.1 STM32性能介绍 2.2 ALIENTEK MiniSTM32开发系统 2.3 STM32的软件开发工具 习题 第3章 STM32的输入输出通道 3.1 输入通道 3.2 输出通道 习题 第4章 STM32的程序设计 4.1 开关量的输入输出 4.2 模拟量的输入输出 4.3 PWM波输出与脉宽信号输入捕获 4.4 STM32的总线 习题 第5章 微机控制系统的控制算法 5.1 测量数据的预处理 5.2 PID控制算法 5.3 模糊控制 习题 第6章 微机控制系统的集成 6.1 模块之间的级联设计 6.2 机电系统的电磁兼容 习题 第7章 微机控制应用实例 7.1 张力控制 7.2 基于线阵CCD的线径检测 习题 参考文献