智能网联汽车数据采集

前言 模块一 智能网联汽车数据采集与数据应用 001 一、智能网联汽车数据采集系统 ...002 二、多源数据的采集与应用 ...004 三、数据采集与数据应用的相关标准与规范 ...007 岗位任务一 收集补充数据采集与数据应用的相关标准与规范 ...011 思考与练习 ...011 模块二 智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备 013 一、Ubuntu 系统 ...014 岗位任务二 Ubuntu 的安装与使用 ...016 二、ROS ...024 岗位任务三 ROS 的安装与使用 ...031 思考与练习 ...036 模块三 摄像头数据接入技术与工程实践 037 一、摄像头 ...038 二、摄像头通信接口与协议 ...042 岗位任务四 摄像头数据接入与调试 ...045 思考与练习 ...051 模块四 激光雷达数据接入技术与工程实践 052 一、激光雷达 ...053 二、激光雷达通信接口与协议 ...060 岗位任务五 激光雷达数据接入与调试 ...064 思考与练习 ...072 模块五 毫米波雷达数据接入技术与工程实践 074 一、毫米波雷达 ...075 二、毫米波雷达通信接口与协议 ...077 岗位任务六 毫米波雷达接入与调试 ...078 思考与练习 ...085 模块六 智能视觉传感器及其数据采集 086 一、视觉传感器概述 ...087 二、智能视觉传感器通信接口与协议 ...089 岗位任务七 智能视觉传感器接入与调试 ...093 思考与练习 ...100 模块七 智能网联车载通信接入技术与工程实践 101 一、汽车总线技术 ...102 二、汽车总线通信接口与协议 ...115 三、车载以太网 ...121 岗位任务八 汽车总线接入与调试 ...125 思考与练习 ...128 模块八 高精度定位技术及其数据采集 129 一、高精度定位概述 ...130 二、定位设备通信接口与协议 ...142 岗位任务九 高精度定位设备接入与调试 ...146 思考与练习 ...158 模块九 系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践 159 一、多源传感器采集技术工程实践 ...160 二、数据采集与数据存储技术工程实践 ...162 三、实时故障检测与诊断技术工程实践 ...164 四、人机交互技术工程实践 ...166 五、设备开机自启动技术工程实践 ...169 六、系统集成和测试验证 ...173 岗位任务十 系统集成、调试及验证 ...174 思考与练习 ...175