机械设计基础与项目实践

目 录 第1模块 机械设计基础概述 1 1.1 任务1―确定机器的结构及工艺动作 2 1.1.1 机器的结构 2 1.1.2 机械设计的要求与步骤 4 1.1.3 机械工艺动作的拟定 4 1.1.4 冲床的结构及工艺动作 5 1.2 任务2―拟定执行机构的运动方案 7 1.2.1 机构的基本要素 7 1.2.2 机构的运动方案的表示法 8 1.2.3 机构的运动方案的比较与优选 9 1.2.4 执行机构的运动方案的拟定 11 1.3 任务3―进行执行机构的运动方案的可行性分析 12 1.3.1 平面机构的自由度 13 1.3.2 执行机构的运动方案的可行性分析的依据 14 1.3.3 计算平面机构的自由度时应注意的问题 14 1.3.4 执行机构的运动方案的可行性分析 16 1.4 模块小结 17 第2模块 平面连杆机构的设计 18 2.0 预备知识 18 2.0.1 铰链四杆机构 19 2.0.2 具有一个移动副的四杆机构 21 2.0.3 具有两个移动副的四杆机构 24 2.1 任务1―按急回特性计算机构的极位夹角 24 2.1.1 急回特性的概念及作用 25 2.1.2 急回特性的指标：行程速度变化系数 25 2.1.3 计算冲压机构的极位夹角 26 2.2 任务2―用图解法设计机构 26 2.2.1 用图解法设计机构的依据 27 2.2.2 按给定的行程速度变化系数设计机构 27 2.2.3 用图解法设计冲压机构 27 2.3 任务3―分析机构的传力性能 28 2.3.1 机构的传力性能指标：压力角和传动角 29 2.3.2 机构的死点位置 30 2.3.3 分析冲压机构的传力性能 30 2.4 模块小结 31 2.5 知识拓展 32 2.5.1 曲柄摇杆机构的急回特性及其设计 32 2.5.2 偏置曲柄滑块机构的急回特性及其设计 33 第3模块 凸轮机构的设计 35 3.1 任务1―选择凸轮机构的类型 36 3.1.1 凸轮机构的结构和类型 36 3.1.2 选择凸轮机构的类型的依据 38 3.1.3 送料机构的类型选择 38 3.2 任务2―选择从动件的运动规律 39 3.2.1 凸轮机构的工作过程 39 3.2.2 常用从动件的运动规律 40 3.2.3