暂无评论
图文详情
- ISBN:9787561282595
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:134
- 出版时间:暂无
- 条形码:9787561282595 ; 978-7-5612-8259-5
内容简介
本书以典型机电转位系统为研究控制对象,包括电机驱动的经纬仪转位和电液驱动的起竖系统,较为全面地阐述了机电系统转位控制系统的关键理论及滑模控制理论的主要方法,分析了典型机电转位控制系统的多种自适应滑模控制方法,涉及终端滑模、自抗扰控制、模糊控制等控制理论与方法,并给出了具体的仿真实例,具有理论与工程相结合的显著特点。 本书可作为兵器发射、航空航天、自动化相关领域从事系统建模、控制、分析与设计等研究与应用工作的科研人员、工程技术人员及高等院校相关专业的教师和研究生的参考书。
目录
第1章 绪论
1.1机电转位系统
1.2机电转位系统运动控制
1.3滑模变结构控制
第2章 典型机电转位控制系统数学建模与运动轨迹规划
2.1引言
2.2经纬仪转位控制系统数学建模
2.3起竖控制系统数学建模
2.4基于匀速段的3阶点对点转位运动轨迹规划
2.5本章小结
第3章 基于动态面的转位系统自适应滑模控制
3.1引言
3.2反步自适应滑模控制
3.3基于反步自适应滑模的起竖过程控制
3.4动态面自适应滑模控制
3.5基于动态面自适应滑模的起竖过程控制
……
展开全部
本类五星书
本类畅销
-
铁道之旅:19世纪空间与时间的工业化
¥20.7¥59.0 -
船舶综合驾驶台通信与导航系统:::
¥41.8¥58.0 -
博识百科系列--汽车摩托车大百科
¥96.6¥138.0 -
实用精细化学品丛书--陶瓷添加剂:配方·性能·应用(第二版)
¥51.8¥69.0 -
西门子S7-1200 PLC项目化教程
¥39.4¥54.0 -
选矿手册。第1卷
¥14.3¥42.0 -
欧亚草原古代治金
¥76.4¥98.0 -
国家电网有限公司安全生产事故事件分析报告汇编(2010-2021年)
¥126.4¥160.0 -
煤矿工人情景意识的fnlrs脑功能连接特征与分类识别研究
¥49.3¥88.0 -
水利水电施工 2022年第6辑
¥17.6¥36.0 -
水利水电施工 2024年第1册
¥17.6¥36.0 -
公路隧道工程施工安全风险评估方法及典型案例分析
¥49.5¥90.0 -
欧亚大陆北部的树皮船与兽皮船
¥132.3¥189.0 -
(教材)产业用纺织品实验教程
¥38.3¥58.0 -
中国船闸文明演变进化史研究
¥49.0¥68.0 -
多媒体多模态融合的情感分析网络
¥17.4¥29.0 -
从模仿到创新:苏联液体弹道火箭技术的发展1944-1951
¥55.4¥88.0 -
水污染治理技术
¥29.0¥46.0 -
熔喷非织造成形理论
¥56.4¥99.0 -
生态文明教育理论与实践探索
¥48.4¥88.0