理论力学(第三版)

目绪论1**篇 静力学第1章 静力学基础31.1 力及其表示法31.1.1 力31.1.2 力的投影和分析表示法41.2 刚体与变形体41.3 力系平衡的几个公理51.3.1 力的平行四边形公理51.3.2 二力平衡公理71.3.3 加减平衡力系公理71.3.4 刚化公理91.4 约束、约束反力111.4.1 自由体、非自由体、约束111.4.2 常见约束及其约束反力111.5 受力分析、受力图15思考空间18习题19第2章 刚体上力系的等效与简化222.1 力矩222.1.1 力对点之矩222.1.2 力对轴之矩232.1.3 力对点之矩与力对轴之矩的关系232.2 力偶252.2.1 力偶、力偶的性质252.2.2 力偶系的合成与平衡262.3 力系的简化292.3.1 力的平移定理292.3.2 力系向指定点简化、主矢、主矩302.3.3 力系的合成结果312.3.4 平行力系的简化、重心、质心与形心33思考空间36习题37第3章 力系的平衡423.1 力系的平衡问题423.1.1 一般力系的平衡条件423.1.2 特殊力系的平衡条件423.2 静定、静不定问题473.3 刚体系统的平衡483.4 平面桁架内力计算523.4.1 理想桁架模型的建立533.4.2 理想桁架的内力计算53思考空间55习题56第4章 摩擦644.1 滑动摩擦、库仑摩擦定律644.2 摩擦角、自锁现象654.3 考虑摩擦的平衡问题664.4 滚动摩阻71思考空间73习题74第二篇 运动学第5章 运动学基础785.1 点的运动785.1.1 矢径法795.1.2 坐标法795.2 刚体的基本运动855.2.1 刚体的平动85.5.2.2 刚体的定轴转动86思考空间89习题90第6章 点的复合运动956.1 复合运动中的基本概念956.1.1 工程中点的复合运动举例956.1.2 一点、两系、三种运动956.1.3 动点的运动方程、三种速度与加速度968.2.2 刚体上各点的速度1446.2 点的速度合成定理与加速度合成定理986.2.1 速度合成定理986.2.2 加速度合成定理986.2.3 几何特例证明加速度合成定理996.3 点的速度、加速度合成定理的应用100思考空间108习题108第7章 刚体的平面运动1147.1 刚体平面运动方程及运动分解1147.1.1 平面运动方程1147.1.2 刚体平面运动分解为平动和转动1157.2 刚体平面运动的速度分析1157.2.1 速度合成法(基点法)1157.2.2 速度投影法1177.2.3 速度瞬心法1187.3 刚体平面运动的加速度分析121*7.4 刚体绕平行轴转动的合成128思考空间131习题132第8章 刚体定点运动和刚体一般运动1408.1 定点运动刚体的位置描述、欧拉角、瞬时转轴1408.1.1 方向余弦矩阵1408.1.2 欧拉角1418.1.3 瞬时转轴1428.2 定点运动刚体的角速度、刚体上各点的速度1438.2.1 定点运动刚体的角速度1438.2.2 刚体上各点的速度1448.2.3 科里奥利公式1448.2.4 速度的矩阵表示法1458.3 定点运动刚体的角加速度、刚体上各点的加速度1458.3.1 定点运动刚体的角加速度 1458.3.2 刚体上各点的加速度1468.4 刚体绕相交轴转动的合成1478.4.1 角速度合成公式1488.4.2 角加速度合成公式1488.5 刚体一般运动1528.5.1 广义坐标、运动方程1528.5.2 一般运动分解为平动与定点运动，刚体上一点的速度、加速度153思考空间155习题156第三篇 动力学第9章 质点动力学1589.1 研究质点动力学的意义和方法1589.2 质点运动微分方程159*9.3 质点在非惯性系中的运动 1649.3.1 质点相对运动微分方程1649.3.2 考虑地球自转时地球表面附近物体的运动165思考空间167习题168第10章 动量定理与动量矩定理17210.1 质点的动量定理与动量矩定理17210.1.1 质点动量定理17210.1.2 质点动量矩定理17310.2 质点系动量定理17310.2.1 质点系动量17310.2.2 质点系动量定理17510.2.3 质心运动定理17810.2.4 变质量系统的质心运动微分方程18010.3 质点系动量矩定理18110.3.1 质点系动量矩18110.3.2 质点系对固定点的动量矩定理18210.3.3 质点系对质心的动量矩定理18510.3.4 刚体平面运动微分方程18610.4 动量定理、动量矩定理综合应用188思考空间192习题192第11章 刚体定点运动及一般运动动力学描述20011.1 刚体定点运动微分方程20011.1.1 惯量矩阵、惯性主轴20011.1.2 刚体定点运动的欧拉方程20211.1.3 轴对称自转刚体的规则进动20211.1.4 三自由度陀螺的力学特性 20511.1.5 刚体绕惯性主轴自转的稳定性讨论 20711.2 刚体一般运动微分方程 209思考空间212习题212第12章 动能定理21412.1 力的功21412.1.1 功的定义 21412.1.2 几种常见力的功21512.1.3 约束力的功21712.1.4 质点系内力的功21812.2 动能 21912.2.1 质点的动能21912.2.2 质点系的动能柯尼西定理21912.2.3 刚体的动能22012.3 质点系动能定理22112.4 动能定理应用举例22212.5 动力学综合问题举例225思考空间230习题230第13章 达朗贝尔原理23513.1 达朗贝尔原理 23513.1.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理23513.1.2 质点系的达朗贝尔原理23613.2 惯性力系简化23713.2.1 惯性力系的主矢和主矩23713.2.2 刚体惯性力系的简化23813.2.3 动静法的应用24013.3 轴承动约束力24413.3.1 定轴转动刚体的惯性力系简化24413.3.2 定轴转动刚体轴承的动约束力24513.3.3 消除转子动反力的途径246思考空间247习题247第14章 虚位移原理25214.1 对矢量力学方法的回顾25214.2 约束及其分类、约束方程25214.3 虚位移、自由度25514.3.1 虚位移25514.3.2 自由度25714.4 理想约束25814.5 虚位移原理25914.5.1 虚位移原理的表述25914.5.2 虚位移原理的应用25914.6 多自由度情况下的虚位移原理26514.6.1 广义坐标 广义位移26514.6.2 广义力26614.6.3 虚位移原理在广义坐标中的表达形式26614.7 势力场中的平衡条件268思考空间269习题270第15章 拉格朗日方程27415.1 动力学普遍方程27415.2 第二类拉格朗日方程27615.3 第二类拉格朗日方程的*次积分28215.3.1 广义能量积分28215.3.2 循环积分284思考空间285习题286第16章 动力学专题28916.1 振动的基本理论28916.1.1 单自由度系统的自由振动28916.1.2 阻尼对自由振动的影响29416.1.3 单自由度系统的受迫振动、共振29716.1.4 阻尼对受迫振动的影响29916.1.5 振动的消减和隔离30216.2 碰撞30516.2.1 碰撞现象的基本特征、碰撞问题的两点假设30516.2.2 用于碰撞过程的基本定理、恢复因数30616.2.3 两球的对心碰撞30916.2.4 刚体的碰撞312思考空间316习题317参考文献321中英文名词对照