液压传动与控制

前言 第1章绪论1 1.1液压传动的发展概况1 1.1.1液压传动的发展历史1 1.1.2我国液压行业的历史与现状2 1.1.3应用领域3 1.1.4发展趋势4 1.2液压传动的工作原理、特征及组成5 1.2.1液压传动的工作原理与特征5 1.2.2液压传动装置的组成7 1.3液压传动的优缺点8 1.3.1液压传动的主要优点8 1.3.2液压传动的主要缺点8 1.4液压传动的工作介质9 1.4.1液压工作介质的种类9 1.4.2液压油的物理性质9 1.4.3液压油的选用13 1.5液压油的污染与控制14 1.5.1液压油污染的原因14 1.5.2液压油污染的控制14 1.5.3油液污染度15 习题16 第2章液压动力元件17 2.1液压泵概述17 2.1.1液压泵的工作原理与特点17 2.1.2液压泵的主要性能参数18 2.2齿轮泵20 2.2.1齿轮泵的工作原理20 2.2.2齿轮泵的流量和脉动率21 2.2.3齿轮泵存在的问题21 2.2.4内啮合齿轮泵24 2.3叶片泵25 2.3.1单作用叶片泵25 2.3.2双作用叶片泵27 2.3.3双级叶片泵和双联叶片泵30 2.3.4限压式变量叶片泵31 2.4螺杆泵32 2.5柱塞泵34 2.5.1径向柱塞泵34 2.5.2轴向柱塞泵35 2.5.3柱塞泵的变量控制方式39 2.6液压泵的选用45 习题46 第3章液压执行元件47 3.1液压缸47 3.1.1液压缸的分类与工作特点47 3.1.2液压缸组件的构造55 3.2液压马达61 3.2.1概述61 3.2.2齿轮马达63 3.2.3叶片马达64 3.2.4柱塞马达65 3.2.5变量马达的变量控制方式67 习题71 第4章液压控制元件73 4.1概述73 4.1.1功能73 4.1.2液压阀的分类73 4.1.3液压阀的基本参数和特点74 4.2方向控制阀75 4.2.1单向阀75 4.2.2换向阀80 4.3压力控制阀95 4.3.1溢流阀95 4.3.2减压阀102 4.3.3顺序阀106 4.3.4压力继电器110 4.4流量控制阀110 4.4.1节流阀111 4.4.2调速阀113 4.4.3分流阀116 4.5叠加阀119 4.6插装阀120 4.6.1二通插装阀120 4.6.2螺纹插装阀123 习题124 第5章液压辅助元件126 5.1管路与管接头126 5.1.1管路126 5.1.2管接头127 5.1.3管夹131 5.2过滤器131 5.2.1过滤器的功用和主要参数131 5.2.2过滤器的种类与典型结构133 目录液压传动与控制5.2.3过滤器在液压系统中的安装 位置134 5.3油箱135 5.3.1油箱的作用和容积135 5.3.2油箱的基本要求与主要组成 部分136 5.4热交换器137 5.4.1对冷却器的要求和种类138 5.4.2冷却器的常见安装方式138 5.4.3加热器139 5.5蓄能器140 5.5.1蓄能器的工作原理与功用140 5.5.2蓄能器的种类和性能140 5.5.3蓄能器的计算与使用141 5.6密封装置143 5.6.1对密封装置的要求144 5.6.2密封装置的类型和特点144 5.7传感器及检测元件146 5.7.1压力的测量147 5.7.2流量的测量148 习题149 第6章基本液压回路150 6.1压力控制回路150 6.1.1调压回路150 6.1.2减压回路151 6.1.3增压回路153 6.1.4卸荷回路154 6.1.5保压回路156 6.1.6平衡回路157 6.1.7卸压回路157 6.2速度控制回路158 6.2.1节流调速回路158 6.2.2容积调速回路162 6.2.3增速回路164 6.2.4速度换接回路166 6.3方向控制回路167 6.3.1换向回路167 6.3.2锁紧回路167 6.3.3缓冲回路168 6.3.4回转回路169 6.4多执行元件控制回路169 6.4.1顺序动作回路170 6.4.2同步动作回路171 6.4.3互不干扰回路174 6.5液压马达控制回路175 6.5.1液压马达串、并联回路175 6.5.2液压马达制动回路175 习题177 第7章典型液压系统分析180 7.1组合机床液压系统180 7.1.1概述180 7.1.2YT4543型组合机床动力滑台液压 系统的原理181 7.1.3工作过程分析181 7.1.4YT4543型组合机床动力滑台液压 系统的特点183 7.2液压机的液压系统183 7.2.1概述183 7.2.2YA32315型液压机液压系统的 原理184 7.2.3YA32315型液压机工作过程 分析185 7.2.4YA32315型液压机液压系统的 特点186 7.3工业机械手的液压系统187 7.3.1概述187 7.3.2JS01型工业机械手液压系统的 原理187 7.3.3JS01型工业机械手工作过程 分析187 7.3.4JS01型工业机械手液压系统的 特点191 7.4汽车起重机的液压系统192 7.4.1概述192 7.4.2QY12型汽车起重机液压系统的 原理193 7.4.3QY12型汽车起重机工作过程 分析194 7.4.4QY12型汽车起重机液压系统的 特点198 习题198 第8章液压系统的设计201 8.1液压系统的设计要求与工况分析202 8.1.1液压系统的设计要求202 8.1.2工况分析202 8.2液压系统原理图设计204 8.2.1系统类型、回路形式的确定204 8.2.2液压系统参数的确定及主要 元件的选型计算205 8.3液压系统技术性能验算207 8.3.1液压系统压力损失的验算207 8.3.2系统发热温升的验算207 8.4施工图设计与技术文件编制209 8.4.1施工图的设计209 8.4.2技术文件的编制210 8.5液压系统设计实例210 8.5.1设计要求210 8.5.2设计过程210 习题215 第9章电液伺服与比例控制217 9.1电液伺服阀217 9.1.1伺服控制原理217 9.1.2电液伺服阀的组成和分类218 9.1.3电机械转换器220 9.1.4液压放大器222 9.1.5典型电液伺服阀224 9.1.6电液伺服阀的性能指标226 9.2电液比例阀229 9.2.1概述229 9.2.2比例电磁铁230 9.2.3电液比例压力阀231 9.2.4电液比例流量阀233 9.2.5电液比例方向阀233 习题237 附录液压控制元件图形符号238 参考文献245