汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术

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作者：王飞跃;周锐;张凯;宋瑞;李志恒

出版社：人民交通出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 汽车与交通运输 > 汽车

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ISBN：9787114192944
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：361
出版时间：2024-04-01
条形码：9787114192944 ; 978-7-114-19294-4

内容简介

本书系统地总结了国内外自动驾驶及自动驾驶测试的技术发展史；完整地阐述了自动驾驶场景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子场景的场景语义图表征及标注方法，基于遗传算法及异质驾驶员的场景生成方法，基于功能安全和强化学习的加速方法；系统地介绍了世界上少有长度为200米的平行复杂气象环境模拟整车测试平台及其构建方法；系统地总结了从平行学习到平行测试的理论和实践应用；并介绍了场景工程及其在自动驾驶测试中的应用；提出了自动驾驶技术及产业的发展方向。本书涉及自动驾驶测试技术理论、技术、行业、趋势等多方面内容，可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考，还可用作车辆工程，人工智能及其他相关专业硕士研究生课堂学习或自学使用。

1自动驾驶技术概况 1.1自动驾驶技术研究状况 1.2自动驾驶测试技术研究状况 1.3中国智能车未来挑战赛本章参考文献 2自动驾驶性能测试场景 2.1自动驾驶场景测试综述 2.2自动驾驶场景采集方法 2.3自动驾驶场景描述方法 2.4自动驾驶场景生成方法 2.5自动驾驶场景测试加速本章参考文献 3自动驾驶性能测试平台 3.1整车测试平台 3.2零部件测试平台本章参考文献 4自动驾驶性能测评及分级指标 4.1自动驾驶整车测试分级指标 4.2自动驾驶零部件测试指标本章参考文献 ......

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作者简介

王飞跃，教授，1990年获美国伦塞利尔理工学院（RPI）计算机与系统工程博士学位。1990年起在美国亚利桑那大学先后任助理教授、副教授和教授。1998年作为国家计划委员会“引人海外杰出人才计划”和中国科学院“百人计划”人才回国工作，2011年追溯为国防领域“千人计划”国家特聘专家。曾任中国科学院自动化研究所副所长，现为中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任，国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心主任，中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心主任，青岛智能产业技术研究院院长。主要研究领域为智能控制、社会计算、平行系统、知识自动化等。自20世纪80年代起从事自动化和复杂系统的研究与应用，提出并建立了智能系统的协调结构和理论、语言动力学理论、代理控制方法、复杂系统的ACP方法等。自21世纪初，发起并开拓了社会计算、社会制造、平行控制、平行管理等新的研究领域。曾任IEEEIntelligentSystem主编及多份IEEE和其他国际期刊的主编、副主编或编委，现任IEEETransactionOfIntelligentTransportationSystem和《自动化学报》及《指挥与控制学报》的主编。曾任IEEE智能交通系统学会主席（2007—2008）、旅美科协主席（2005）、北美竺可桢教育基金会会长（2006～2008）。现任中国自动化学会副理事长兼秘书长。2007年获国家自然科学二等奖和ACM杰出科学家称号，2003年起先后当选IEEE、INCOSE、IFAC、ASME和AAAS等国际学术组织的会士。2014年获诺伯特·维纳奖。

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