车辆混合动力系统控制技术

第1章 绪论 1.1 概述 1.2 混合动力车辆与混合动力系统 1.2.1 混合动力车辆与混合动力系统定义 1.2.2 混合动力系统能量平衡 1.2.3 混合动力系统节油原理 1.3 混合动力系统构型 1.3.1 串联式混合动力系统构型 1.3.2 并联式混合动力系统构型 1.3.3 混联式混合动力系统构型 1.4 混合动力系统关键控制技术及其发展趋势 1.4.1 混合动力系统关键控制技术 1.4.2 混合动力系统控制技术发展趋势 第2章 车辆混合动力系统模型 2.1 概述 2.2 面向能量优化控制的系统数学模型描述 2.2.1 发动机稳态模型 2.2.2 电机稳态模型 2.2.3 电池模型 2.2.4 变速箱模型 2.2.5 整车模型 2.2.6 驾驶员模型 2.3 面向多模式瞬态切换控制的系统动态模型描述 2.3.1 发动机动态模型 2.3.2 电机动态模型 2.3.3 传动总成动态模型 2.3.4 动力耦合装置模型 2.4 面向前向仿真环境应用的整车模型 2.5 小结 第3章 混合动力系统模式切换控制 3.1 概述 3.2 并联构型模式切换问题分析 3.3 分层模式切换控制方案 3.3.1 模式切换鲁棒分层控制策略设计 3.3.2 常规离合器控制转矩指令设计 3.3.3 鲁棒控制器转矩指令设计 3.3.4 离合器位置跟踪控制器设计 3.3.5 仿真研究 3.4 基于自适应双环控制框架的模式切换控制 3.4.1 发动机和电机协调控制 3.4.2 外环控制器设计 3.4.3 内环自适应控制器设计 3.4.4 结果与分析 3.5 小结 第4章 串联混合动力系统能量优化控制 4.1 概述 4.2 串联混合动力系统能量优化控制现存问题及描述 4.2.1 基于规则的功率分配策略 4.2.2 基于优化的功率分配策略 4.2.3 前后功率链协调控制问题