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- ISBN：9787567306196
- 装帧：一般轻型纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：32开
- 页数：347
- 出版时间：2023-10-01
- 条形码：9787567306196 ; 978-7-5673-0619-6
内容简介
本书以小型无人飞行器自主飞行和全自动着陆(舰)为研究背景，旨在提升传统卫星/惯性组合的现有导航性能，开展高精度卫星/微惯性组合导航理论、方法和试验研究。
目录
第1章绪论
1.1小型无人飞行器高精度自主导航的机遇与挑战
1.2卫星/微惯性组合导航技术进展
1.2.1MEMS惯性器件研究现状
1.2.2GNSS定位技术研究现状
1.2.3卫星/微惯性组合导航技术研究现状
第2章理论基础
2.1坐标与时间系统
2.1.1常用坐标系及其转换
2.1.2常用姿态参数及其转换
2.1.3时间系统
2.2捷联惯性导航基本理论
2.2.1导航参数微分方程
2.2.2惯性导航力学编排
2.2.3惯性导航误差状态方程
2.3GNSS基本观测模型
……
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