极区导航

目录**章 极区导航概述 1**节 极区基本情况 2一、极区范围及其划分 2二、北极海上航道 5三、北极空中航路 7四、北极地区对我国的重要影响 9五、我国极区政策 11第二节 北极航行 13一、国外北极航行 13二、我国北极航行 17第三节 极区导航问题 17一、极区导航技术 17二、极区导航环境 18三、主要导航设备的极区问题 21第四节 本书的主要内容 25第二章 极区航海图 27**节 极区航海图及其投影方式研究现状 28一、极区航海图研究现状 28二、国内外极区海图投影方式研究现状 29第二节 墨卡托投影的极区可用性分析 32一、墨卡托投影的特性 33二、极区墨卡托投影可用性的影响因素 34三、极区墨卡托投影*大长度变形的确定 36四、墨卡托投影极区航海图编制可用性分析 37第三节 基于地球球体的典型极区海图投影方式 40一、极区航海图投影方式选择标准 40二、极球面投影 41三、横向墨卡托投影 44四、日晷投影 47第四节 基于地球球体的典型极区海图投影方式可用性比较 50一、长度变形比较 50二、角度变形比较 52三、经线与直线的逼近程度 53四、大圆航线与直线的逼近程度比较 54 第五节 基于地球椭球体的极区海图投影方式比较分析 58一、极区地球椭球面等角投影到球面的方法 59二、极区双重极球面投影 61三、极区双重横向墨卡托投影 63四、两种投影方法的比较分析 67五、极区海图投影方式的选用方案 67第三章 极区导航坐标系 69**节 极区坐标系研究的主要问题 70一、极区航行要求必须调整极区航向基准 70二、极区导航系统要求必须调整极区坐标系基准 70三、常见的极区导航坐标系及导航研究方案 71四、基于地球椭球体的极区统一坐标系构建问题 72第二节 极区格网坐标系 73一、基于地球球体模型的格网坐标系 73二、基于地球椭球面的极区格网坐标系设计 75第三节 极区横向坐标系 77一、基于地球球体模型的横向坐标系设计 78二、基于地球椭球模型的极区横向坐标系设计 80第四节 极区导航坐标系的统一 85一、大地基准类极区坐标系 85二、海图标绘类极区坐标系 86三、其他常用坐标系 86第四章 极区格网导航方法 89**节 极区惯性导航编排方案问题分析 91一、极区指北平台式惯性导航问题分析 91二、极区非指北平台式惯性导航问题分析 93三、极区以g系为n系的捷联式惯性导航问题分析 96四、极区以非g系为n系的捷联式惯性导航编排方案问题分析 98第二节 惯性导航极区导航性能分析与导航参数误差抑制机理 99一、游移方位捷联式惯性导航误差方程推导 99二、惯导系统极区导航性能静基座下误差分析 102三、惯性导航极区导航性能动基座下仿真分析 105四、惯性导航参数误差抑制机理 108第三节 基于极球面投影的惯性导航格网导航方法 110一、基于极球面投影的惯性导航极区导航参数解算方程 110二、基于极球面投影的惯性导航格网导航方法性能评估 111三、仿真实验及其结果分析 112第四节 基于横向墨卡托投影的惯性导航格网导航方法 115一、基于横向墨卡托投影的惯性导航格网导航解算方程 115二、基于横向墨卡托投影的惯性导航极区导航方法性能评估 116 三、仿真实验及其结果分析 118第五章 极区横向导航方法 121**节 捷联式惯性导航极区横向坐标导航方法 123一、与惯性导航解算相关的椭球横向坐标系特性 123二、椭球横向坐标系下捷联式惯性导航编排方案 126三、两种导航编排下的导航参数变换 127第二节 捷联式惯性导航极区横向坐标导航误差方程与误差分析 127一、系统误差方程 128二、系统误差分析 129三、仿真实验及其结果分析 133第三节 基于地球坐标系惯性导航编排的极区横向导航方法 139一、地球坐标系惯性导航解算 139二、横向导航信息输出 139三、方案特点分析 140第四节 极区天文导航方案 141一、天文导航在极区的应用分析 141二、格网导航坐标系下的天文定位方法 143三、横向导航坐标系下的天文定位方法 145第六章 极区航行方法研究 149**节 大椭圆导航参数计算方法 151一、大椭圆描述方法 151二、大椭圆航线航程计算 153三、大椭圆航线航向角计算 154四、大椭圆偏航距计算 155五、算例分析 156第二节 大椭圆航线设计算法 157一、等经差大椭圆航线设计算法 157二、等距离大椭圆航线设计算法 157三、算例分析 158第三节 极区“等角航线”思想的提出 161一、等格网航向角航线 161二、等横航向角航线 163第七章 极区导航能力体系建设 165**节 极区航行环境与航海保障建设 166一、北极海冰 166二、北极的气象环境 168三、北极的水文环境 169四、极区特殊自然环境对航行的影响 170五、加强北极航海保障建设 172 第二节 外军极区冰下导航技术分析 174一、海冰规避及冰下航行技术 174二、冰下导航技术 175第三节 极区综合导航技术 180一、极区导航分系统关键技术 181二、极区综合导航系统技术 185三、ECDIS极区模块设计要点 186四、极区航海导航建设的特点 190参考文献 191