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- ISBN：9787118129892
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：其他
- 页数：264
- 出版时间：2024-03-01
- 条形码：9787118129892 ; 978-7-118-12989-2
内容简介
本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术，涉及进化算法、纳什均衡等相关主题，讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等，并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的近期新进展，而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线。
目录
第1章 基于强化学习与进化算法的多智能体协同
1.1本章概述
1.2单智能体运动规划
1.3多智能体规划和协同
1.4智能优化协同算法
1.5本章小结
参考文献
第2章提高多智能体协同任务规划Q学习算法的收敛速度
2.1本章概述
2.2 相关研究综述
2.3基础知识
2.4 改进的多智能体Q学习算法
2.5 FCMQL算法及其收敛性分析
2.6 基于FCMQL算法的多智能体协同规划
2.7 实验与结果
2.8 结论
2.9 本章小结
参考文献
第3章多智能体协同规划的一致性Q学习算法
3.1 本章概述
3.2 基础知识.
3.3 一致性理论
......
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