嵌入式机电一体化系统:设计与实现

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作者：[新]曾庆祥(Cheng Siong C

出版社：机械工业出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 机械仪表工业

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ISBN：9787111752851
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：342
出版时间：2024-05-01
条形码：9787111752851 ; 978-7-111-75285-1

本书特色

本书介绍如何面向不确定环境设计嵌入式控制系统，主要内容包括基于Linux的系统设计、基于模型的仿真以及xPC-Target系统设计，包含各种实际系统的应用。全书共7章，其中：第1章介绍嵌入式系统的设计；第2章讨论使用基于Linux的嵌入式系统设计以及基于Linux的系统在水下航行器上的实现和测试；第3章介绍水下航行器嵌入式系统的建模与仿真；第4章介绍如何使用xPC-Target进行嵌入式系统原型设计和测试；第5~7章分别介绍PIC、ARDUINO和树莓派在实际应用中的使用。

内容简介

工业机器、汽车、飞机、机器人和机械装置上都可能使用嵌入式系统。本书研究了远程控制的水下航行器（ROV），特别是水下机器人航行器（URV），它们具有广泛的应用，比如用于海洋探索、环境监测以及为极端环境中的行动提供支持。书中详细阐述了嵌入式系统的设计、开发方法，从zui初的概念（机械和电气）到建模和仿真（数学关系），再到创建图形用户界面（软件）及其实际执行（机电一体化系统测试），从而实现对机器人航行器的控制，为使用标准PC硬件（包括Linux、Raspbian、ARDUINO和MATLAB xPC-Target）的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。

译者序前言致谢第 1 章绪论 ····························· 11.1 嵌入式系统概述 ························· 11.2 基于 Athena III PC104 的嵌入式系统示例 ·································· 21.3 基于 ARDUINO 的嵌入式系统示例 ········································ 31.4 基于树莓派的嵌入式系统示例 ······· 51.5 基于 PIC 的嵌入式系统示例 ·········· 51.6 动机 ········································ 61.7 嵌入式系统原型的系统设计方法 ···· 8参考文献 ······································· 11第 2 章基于 Linux 的嵌入式系统设计 ····························132.1 Linux 操作系统 ·························132.2 为嵌入式系统构建 Linux 环境 ·······152.3 Linux 中的程序设计 ···················202.4 系统设计与架构 ························212.4.1 主进程设计 ·······················232.4.2 传感器进程设计 ·········

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作者简介

曾庆祥(Cheng Siong Chin)，英国纽卡斯尔大学新加坡分校(Newcastle University in Singapore)系统建模与设计专业副教授，中国重庆大学机械与运载工程学院客座教授，英国高等教育学会会士、IMarEST会士、IEEE和IET高级成员。曾就职于ST-Electronics 、Seagate、Soil Machine Dynamics(SMD)、Xylem、Global Foundries、SembCorp Marine、POSH等国际知名公司，长期从事机器人、海洋工程、能源系统和声学等领域智能系统建模和复杂系统仿真的研究，取得丰硕成果。

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