基于ESP32智能微型运动装置设计与应用

**篇 基础知识 任务一 了解智能机器人 一、智能机器人概述 二、智能机器人分类 三、智能机器人发展趋势 任务二 认识智能移动机器人 一、智能移动机器人概述 二、智能移动机器人分类 三、智能机器人组成结构 四、智能移动机器人的关键性能指标 五、智能移动机器人关键技术 任务三 学习智能微型运动装置教学平台 一、教学平台简介 二、核心主控板简介 三、电路板简介 任务四 了解MicroPython开发之旅 一、MicroPython简介 二、MicroPython功能 三、MicroPython局限性 四、Python标准库 五、MicroPython特定库 任务五 掌握MicroPython编程基础 一、基础 二、数据类型 三、运算符 四、条件判断和循环 五、函数 六、模块 七、类 第二篇 项目迎战 任务一 学习开发环境搭建 一、硬件开发环境准备 二、软件开发环境搭建 任务二 状态指示 一、LED发光原理 二、三基色组合七色光原理 三、驱动方式 四、OLED显示屏 五、三色LED循环显示 六、OLED信息显示 任务三 超声波测距 一、超声波简介 二、超声波测距原理 三、超声波检测 任务四 环境信息检测 一、光敏电阻 二、温湿度检测 三、温湿度和光照强度检测 任务五 气体检测 一、气体传感器工作原理 二、气体传感器分类 三、酒精检测 任务六 RFID识别 一、RFID技术 二、RFID分类 三、NFC识别 任务七 电动机驱动 一、电动机简介 二、直流电动机工作原理 三、直流电动机PWM调速 四、驱动控制 五、直行控制 任务八 循迹控制 一、红外循迹检测原理 二、两路数字型传感器循迹原理 三、红外避障传感器 四、循迹运行 任务九 远程控制 一、Wi-Fi通信 二、通信流程 三、Web控制 任务十 视频监控 一、摄像头类型 二、图像采集模式 三、Wi-Fi摄像头应用 第三篇 项目实战 任务学习多用途环境监测智能巡检系统 一、项目背景 二、设计方案 三、基于TQD-Micromouse JQ3的智能巡检系统