地磁室内定位与导航

第1章 绪论 1.1 地磁场 1.2 地磁要素及地磁图 1.3 地磁定位的历史与发展第2章 室内定位技术 2.1 无线定位技术 2.2 指纹定位技术 2.3 室内定位技术的应用领域第3章 磁场影响因子与基准图的建立 3.1 室内地磁特征 3.2 地磁传感模块 3.3 硬铁改正及干扰因素 3.4 室内地磁数据采集系统 3.5 航迹推算 3.6 地磁基准图的建立第4章 地磁导航匹配算法 4.1 地磁导航 4.2 地磁导航技术的发展状况 4.3 地磁匹配基本原理 4.4 常见的地磁匹配算法 4.5 地磁匹配算法的扩展研究 4.6 室内环境下粒子滤波算法的仿真与结果分析第5章 辅助定位方法 5.1 辅助定位及室内用户行为模式分析 5.2 行为识别算法研究 5.3 智能手机传感器数据获取与预处理第6章 室内地图构建 6.1 室内地图现状及特点 6.2 室内地图构建方法 6.3 SLAM室内建模 6.4 室内地图数据标准第7章 结论与展望参考文献