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  • ISBN：9787313305206
  • 装帧：一般胶版纸
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 开本：16开
  • 页数：508
  • 出版时间：2024-03-01
  • 条形码：9787313305206 ; 978-7-313-30520-6

内容简介

本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书简要阐述无人机自主性的概念和相关认识，以及自主性评价的相关研究和发展，并从工程应用的角度出发，结合团队的型号实践，对无人机自主控制系统的功能定义、系统组成等方面进行详细论述。

目录

第1章绪论 1.1无人机的自主性 1.1.1自动、智能与自主 1.1.2无人机自主性的体现 1.1.3无人机自主性发展应用方向 1.2无人机自主性的评价 1.2.1自主能力等级划分 1.2.2人-机权限模型 1.2.3自主系统设计与评估框架 1.3无人机自主控制系统 1.3.1无人机自主控制系统概述 1.3.2无人机自主控制系统能力需求 1,3.3无人机自主控制系统功能组成 1,3.4无人机自主控制系统关健技术 1.4本书主要内容及章节安排 参考文献 第2章无人机自主控制系统体系结构 2.1系统体系结构概述 2.2无人机控制系统体系结构设计相关考虑 2.2.1控制方式的选定 ……
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作者简介

车军，博士，研究员，副总工程师，航空工业特级专家，陕西航空学会常务理事，国际航空科学理事会(ICAS)学术委员会委员；2009年荣获“陕西省优秀留学回国人员”称号；研究领域为智能飞行控制、无人机自主控制、变体飞机控制；曾参加和主持多项国家重点研发项目工作，突破多项具有国际先进水平的关键技术；获得省部级科技进步奖6项，荣立二等功1次，三等功2次；在国际会议及国内外核心期刊发表论文25篇，参与编著专著2本。 唐强，2004年博士毕业于西北工业大学导航、制导与控制专业，现任航空工业集团一级技术专家，西安飞行自动控制研究所研究员；长期从事无人机飞行控制和协同控制的技术开发与系统设计研究，作为负责人主持过多个无人机项目研究工作；获得国防、航空工业集团科技进步奖等省部级荣誉9项，荣立航空工业集团预先研究二等功1次。 陈小龙，2014年硕士毕业于法国国立高等航空航天学院嵌入式专业，现任航空工业集团一级技术专家，西安飞行自动控制研究所正高级工程师；长期从事无人机飞行控制和自主控制的技术开发与系统设计研究，作为负责人主持过多个无人机控制律设计和软件设计工作，获得国防、航空工业集团科技进步奖等省部级荣誉5项。

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