机械工程测试与控制技术

前言
第1章绪论
1.1机械工程控制论
1.2测试技术
1.3自动控制系统
第2章信号的表示与分析
2.1信号的表示与分类
2.2信号的时域分析
2.3信号的频域分析
2.4数字信号分析基础
思考题
第3章机械系统的数学模型
3.1机械系统微分方程的建立
3.2拉普拉斯变换与逆变换
3.3系统的传递函数
3.4系统传递函数框图及其简化
思考题
第4章系统的时域响应分析
4.1时域响应组成以及典型信号输入
4.2一阶系统的瞬态响应
4.3二阶系统的瞬态响应
4.4系统时域瞬态响应性能指标的计算
思考题
第5章系统的稳定性分析
5.1频率特性的基本概念
5.2频率特性的图示法
5.3由频率特性求*小相位系统的传递函数
5.4系统的稳定性分析
5.5控制系统的相对稳定性
思考题
第6章系统的稳态误差分析与计算
6.1稳态误差的基本概念
6.2输入引起的稳态误差的计算
6.3干扰引起的稳态误差的计算
6.4控制系统的校正
思考题
第7章测试系统的基本特性
7.1测试系统及其主要性质
7.2测试系统的静态特性
7.3测试系统的动态特性
7.4滤波器
思考题
第8章常用传感器
8.1电阻式传感器
8.2直流电桥调理技术
8.3电感式传感器
8.4交流信号的调制与解调技术
8.5电容式传感器
8.6压电式传感器
8.7磁电式传感器
8.8霍尔式传感器
8.9热电偶传感器
8.10光电传感器
思考题
参考文献