无人机飞行控制技术

**单元 无人机飞行控制概述 1.1 飞行控制的基本概念 1.2 飞机导航方法概述 1.3 无人机概述 思政小课堂 习题 第二单元 飞机的基本知识 2.1 气体运动的一般知识 2.2 飞机的空间运动及操纵 思政小课堂 习题 第三单元 测量与传感器 3.1 空气动力学参量的测量 3.2 惯性量的测量 3.3 方位角的测量 3.4 位置的确定 思政小课堂 习题 第四单元 舵机与舵回路 4.1 飞机操纵系统 4.2 舵机的工作原理 4.3 舵回路 思政小课堂 习题 第五单元 固定翼无人机典型飞行控制系统分析 5.1 概述 5.2 飞行姿态控制系统 5.3 飞行高度的稳定与控制 5.4 飞行速度的稳定与控制 5.5 电传操纵系统 5.6 无人机飞行控制系统 思政小课堂 习题 第六单元 多旋翼无人机及其控制 6.1 多旋翼无人机系统的基本概念 6.2 多旋翼无人机的飞行原理和控制方式 6.3 多旋翼无人机飞行控制技术 思政小课堂 习题 第七单元 无人机动力装置 7.1 无人机动力装置的基本概念 7.2 电动机 7.3 活塞式发动机 7.4 燃气涡轮发动机 思政小课堂 习题 第八单元 无人机导航系统 8.1 惯性导航系统 8.2 GPS卫星导航系统 8.3 GLONASS卫星导航系统 8.4 北斗卫星导航系统（BDS） 8.5 组合导航系统 思政小课堂 习题 第九单元 无人机测控系统 9.1 概述 9.2 任务规划与航迹规划 9.3 测控系统 思政小课堂 习题 参考文献