工业网络与现场总线技术及应用

项目1 认识工业网络与现场总线1
1.1 通信简介1
1.1.1 通信的基本概念1
1.1.2 PLC通信相关术语2
1.1.3 标准接口3
1.2 OSI参考模型6
1.3 现场总线8
1.3.1 现场总线概述8
1.3.2 主流现场总线概述8
1.3.3 现场总线的通信模型9
1.3.4 现场总线的发展9
1.4 以太网与工业以太网10
1.4.1 以太网介绍11
1.4.2 工业以太网介绍15
1.5 西门子工业网络16
1.5.1 西门子支持的常用通信16
1.5.2 西门子典型的工业网络架构17
1.6 作业18

项目2 PROFIBUS通信20
2.1 任务1 S7-300/400 PLC与分布式模块的PROFIBUS-DP通信20
2.2 任务2 DCS与S7-300/400 PLC的PROFIBUS-DP通信26
2.3 任务3 S7-1200/1500 PLC之间的PROFIBUS-DP通信31
2.4 任务4 PROFIBUS通信工程应用——钛冶炼厂的水处理控制系统38
2.5 PROFIBUS通信基础40
2.5.1 PROFIBUS定义40
2.5.2 PROFIBUS技术的系统结构40
2.5.3 PROFIBUS的传输技术41
2.5.4 PROFIBUS总线拓扑结构43
2.5.5 PROFIBUS总线的运行46
2.5.6 通用站点描述文件48
2.6 作业49

项目3 CC-Link通信51
3.1 任务5 iQ-R系列PLC与远程I/O的CC-Link通信51
3.2 CC-Link总线57
3.2.1 CC-Link介绍57
3.2.2 CC-Link系统的构成57
3.2.3 CC-Link配线与连接方式59
3.2.4 CC-Link的通信方式和协议61
3.2.5 R系列PLC的CC-Link通信基础62
3.3 任务6 iQ-R系列PLC与FX5U的CC-Link通信66
3.4 FX5U PLC的CC-Link通信71
3.4.1 FX5-CCL-MS模块71
3.4.2 主站与智能设备站的CC-Link通信72
3.5 任务7 CC-Link通信工程应用案例——手机薄膜切分生产线控制系统74
3.6 作业75

项目4 工业以太网通信77
4.1 任务8 S7-1200/1500 PLC之间的S7通信77
4.2 西门子S7通信基础84
4.2.1 S7-1200/1500 PLC的以太网通信方式84
4.2.2 S7通信介绍85
4.2.3 S7通信指令85
4.3 任务9 S7-1200/1500 PLC与埃夫特机器人的Modbus-TCP通信87
4.4 S7-1200/1500 PLC的Modbus-TCP通信90
4.4.1 Modbus-TCP通信90
4.4.2 Modbus-TCP通信指令91
4.5 任务10 S7-1200/1500 PLC与分布式模块ET200SP的 PROFINET通信93
4.6 任务11 S7-1200/1500 PLC与阀岛（第三方模块）的PROFINET通信98
4.7 PROFINET通信基础102
4.7.1 PROFINET介绍102
4.7.2 PROFINET的实时性104
4.7.3 PROFINET的新发展104
4.8 任务12 iQ-R系列PLC与远程I/O模块之间的CC-Link IE通信105
4.9 iQ-R系列PLC的CC-Link IE通信基础110
4.9.1 CC-Link IE介绍110
4.9.2 CC-Link家族的定位111
4.10 任务13 汇川AM600 PLC与IO耦合器的EtherCAT通信112
4.11 汇川AM600 PLC的EtherCAT通信117
4.11.1 EtherCAT介绍117
4.11.2 EtherCAT通信协议118
4.12 任务14 工业以太网通信工程应用案例——堆垛机控制系统119
4.13 作业120

项目5 串行通信122
5.1 任务15 S7-200 SMART PLC与温度仪表的Modbus- RTU通信122
5.2 任务16 H2U/FX3U PLC与温度仪表的Modbus-RTU通信125
5.3 任务17 Modbus通信工程应用—固体垃圾处理控制系统127
5.4 Modbus总线基础128
5.4.1 Modbus概述128
5.4.2 S7-200 SMART/1200/1500 PLC支持的协议129
5.4.3 S7-200 SMART/1200/1500 PLC的Modbus通信指令129
5.4.4 H2U/FX3U PLC的Modbus通信指令132
5.5 任务18 S7-200 SMART PLC与称重仪表的自由口通信133
5.6 任务19 汇川H2U/三菱FX3U PLC与RFID的自由口通信136
5.7 任务20 S7-1200/1500 PLC与二维码扫码器的自由口通信142
5.8 自由口通信基础147
5.8.1 自由口通信概述147
5.8.2 S7-200 SMART PLC的自由口通信147
5.8.3 汇川H2U/三菱FX3U PLC自由口通信150
5.8.4 S7-1200/1500 PLC自由口通信152
5.9 任务21 S7-1200/1500 PLC与温度传感器的IO-Link通信153
5.10 IO-Link通信基础158
5.10.1 IO-Link通信介绍158
5.10.2 IO-Link通信的应用与特点160
5.10.3 IODD及其导入161
5.11 作业162

项目6 网关和耦合器的通信164
6.1 任务22 S7-1200/1500 PLC、网关和温度仪表测量温度164
6.2 认识网关169
6.2.1 网关169
6.2.2 网关的应用169
6.3 任务23 PN/PN耦合器工程应用案例—某汽车零件厂监控系统169
6.4 任务24 DP/DP耦合器工程应用案例—铝型材挤压生产线控制系统172
6.5 认识耦合器（Coupler）177
6.5.1 PN/PN Coupler178
6.5.2 DP/DP Coupler179
6.6 作业180
项目7 无线通信181
7.1 任务25 用邦纳DXM100无线网
关测量振动和温度181
7.2 任务26 用MCGS的
TPC7022Nt进行远程维护185
7.3 无线网关在通信中的应用192
7.3.1 无线通信192
7.3.2 无线网关193
7.3.3 远程无线通信方案195
7.4 作业195
项目8 小型自动化系统集成196
8.1 任务27 S7-1200/1500 PLC与SINAMICS V90伺服系统的PROFINET通信196
8.2 SINAMICS V90伺服系统的通信基础209
8.2.1 PROFIdrive通信209
8.2.2 SINAMICS通信报文类型209
8.2.3 SINAMICS通信报文解析210
8.3 任务28 S7-120