智能网联汽车计算平台部署与测试

目 录
Contents
前言
二维码索引
项目一 计算平台的整体认知 001
任务一　计算平台的架构认知 001
任务二　计算平台的接口认知 007
项目二 计算平台的硬件检测 015
任务一　计算平台的性能测试 015
任务二　计算平台的故障检测 024
项目三 计算平台中软件工具链的安装与调试 036
任务一　计算平台的软件部署 036
任务二　工具链的认知 048
项目四 计算平台中环境感知模块的测试 073
任务一　定位模块的观测与分析 073
任务二　感知模块的观测与分析 090
项目五 计算平台中决策规划的认知 100
任务一　仿真平台的决策规划 100
任务二　实车系统的决策规划 130
项目六 计算平台执行器控制模块的测试 156
任务一　控制模块的原理与分析 156
任务二　控制模块的观测与调试 173
参考文献194