机器人应用技术

章认识机器人 节工业机器人及其发展历史....2 一、机器人的定义与发展史....2 二、工业机器人的主要品牌 三、机器人的应用领域 节工业机器人的分类 一、根据结构特征分类... 二、根据坐标系类型分类. 三、根据控制方式分类 第三节工业机器人的技术参数....11 一、连杆? 二、关节... 三、自由度. 四、定位精度? 五、重复定位精度? 六、分辨率. 七、工作空间 八、工作负载能力 九、机器人选型主要指标? 第四节工业机器人的机械结构....19 一、机座 二、腰部 三、臂部 四、腕部 五、手部 第五节工业机器人的传动装置.....26 一、轴承 二、丝杠 三、同步带 四、齿轮 五、减速器 第六节工业机器人的控制系统....34 一、工业机器人控制系统的分类...34 二、工业机器人控制柜在线测试 章机器人的驱动系统 节机器人的驱动系统概述.....43 一、机器人的驱动方式 二、机器人的驱动元件 三、机器人的驱动机构 节机器人电动机驱动系统及其特 伺服电动机 二、交流伺服电动机 三、电动机 …… 第八章离线软件的应用 节RobotStudio的基础操作.225 一、软件安装 二、RobotStudio软件界面.......227 三、创建工作站并导入机器人等 相关模型 四、界面的基本操作 五、创建机器人系统 六、导入模型并放置对象... 七、工业机器人的手动操作....... 八、虚拟示教器 九、编写程序 节PQArt的基础操作 一、PQArt离线软件基本介绍 二、场景搭建 三、轨迹设计 四、和轨迹优化 五、生成后置程序 六、生成动画 在线测试 参考文献